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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种气囊附顶式无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248924.4，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种气囊附顶式无人机是由于剑桥;李梓源;李佳讯;陈曦;周洪淼设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气囊附顶式无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气囊附顶式无人机，包括：旋翼无人机和气囊，气囊安装在无人机的顶部，且气囊密封，气囊内填充有气体，使气囊产生的浮力大于气囊附顶式无人机整体的重力；气囊顶部设置有褶皱，气囊可沿褶皱折叠，气囊展开时，呈细长的椭球形；气囊折叠时，呈扁圆形；本发明结构简单，耗电少，续航能力强、滞空时间长、成本低廉，可广泛用于室内巡逻监控、未知地形的长时间侦查勘测、侦查打一体等领域。

本发明授权一种气囊附顶式无人机在权利要求书中公布了：1.一种气囊附顶式无人机，其特征在于，包括：旋翼无人机和气囊，气囊安装在无人机的顶部，且气囊密封，气囊内填充有气体，使气囊产生的浮力大于气囊附顶式无人机整体的重力； 气囊顶部设置有褶皱，气囊可沿褶皱折叠，气囊展开时，呈细长的椭球形；气囊折叠时，呈扁圆形； 所述一种气囊附顶式无人机还包括：导管、系绳和减速电机； 气囊底部设置有收口； 所述导管为两端开口的管状结构； 系绳包括一根主绳以及三根以上辅绳，每根辅绳的一端均与主绳连接； 减速电机安装在旋翼无人机上； 导管竖直安装在旋翼无人机的顶部，气囊底部的收口从上至下穿过导管，并与导管固连，系绳的主绳所在端端部与减速电机的输出端连接，系绳的主绳另一端及所有辅绳自位于导管内的气囊的收口进入气囊内部后，各个辅绳分散与气囊的内表面连接；系绳的长度通过减速电机的旋转进行调节，进而实现气囊的展开或折叠； 无人机工作时，包括以下三种模式： 附顶待机模式，无人机能够依靠自身浮力附顶停靠； 飞行机动模式：包括悬停、水平机动、垂直机动和前进中上升； 气囊变形模式：当无人机在广阔区域飞行的工况下，无人机的系绳处于未收缩状态，气囊上的褶皱折叠，气囊呈扁圆形；当无人机在狭窄区域飞行的工况下，减速电机的输出端旋转，控制系绳收缩，气囊上的褶皱展开，气囊呈椭球形

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