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龙图腾网获悉江苏双正机械有限公司申请的专利一种适用于大倾覆力矩工况的立式回转驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211275289.9，技术领域涉及：F16H57/021；该发明授权一种适用于大倾覆力矩工况的立式回转驱动装置是由许正坤;邱昕洋;金开瑞;董强;张彦钦设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于大倾覆力矩工况的立式回转驱动装置在说明书摘要公布了：本发明专利涉及一种适用于大倾覆力矩工况的立式回转驱动装置，其包括：箱体、蜗杆组件、上圈、滚动体、隔离块、带滚道的下垫圈、带滑轨的压圈、调整垫片、导轨软带、支承下密封、支承上密封、箱体密封、定位销钉。其特征在于：蜗杆组件和上圈的齿圈组成蜗杆传动功能部件，带滚道的下垫圈、滚动体、隔离块和上圈的滚道组成单列推力滚动支承功能部件，带滑轨的压圈、导轨软带和上圈的滑轨组成止推滑动支承功能部件；承载方法为轴向负荷由单列推力滚动支承功能部件承载，倾覆力矩由推力滚动支承和止推滑动支承功能部件共同承担。其特点是：本发明具备回转驱动装置的全部功能、适用于立式安装场合、受力合理，回转驱动功能由蜗杆传动功能部件实现；本发明结构简单，回转支承游隙及回转驱动装置的刚度可控可调，耐磨的导轨软带可提高装置的阻尼、有利于吸振降噪。

本发明授权一种适用于大倾覆力矩工况的立式回转驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于大倾覆力矩工况的立式回转驱动装置，包括箱体1、蜗杆组件2、上圈3、滚动体4、隔离块5、带滚道的下垫圈6、带滑轨的压圈8、调整垫片7、导轨软带9、支承下密封10、支承上密封12、箱体密封11、定位销钉13；蜗杆组件2包括蜗杆零件、轴承、调整垫片和端盖，蜗杆组件2装配在箱体1内；上圈3的外圆柱面上带有齿圈，齿圈和蜗杆组件2组成蜗杆传动功能部件，工作时蜗杆驱动齿圈回转；上圈3的上端面分布有一组螺纹孔，供回转驱动装置与外部转动零件连接用；滚动体4和隔离块5位于上圈3与带滚道的下垫圈6之间的滚道空间内，且交替分布；带滚道的下垫圈6的端面分布有两组螺纹孔，一组用于与箱体1连接，另一组用于与带滑轨的压圈8连接；带滚道的下垫圈6和上圈3通过支承下密封10密封；带滚道的下垫圈6和箱体1通过定位销钉13定位；带滑轨的压圈8和上圈3通过支承上密封12密封；上圈3和箱体1通过箱体密封11密封；密闭腔内均注有润滑介质；其特征在于：上圈3的某一端面上带有滚道，该端面的外法矢指向正下方，该滚道与带滚道的下垫圈6、滚动体4和隔离块5组成单列推力滚动支承功能部件；上圈3的某一端面上带有滑轨，该端面的外法矢指向正上方，该滑轨与带滑轨的压圈8和导轨软带9组成止推滑动支承功能部件。

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