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龙图腾网获悉株式会社理光申请的专利子空间连接关系确定方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110734097.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权子空间连接关系确定方法、装置及计算机可读存储介质是由贾海晶;伊红;刘丽艳;王炜设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本子空间连接关系确定方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供子空间连接关系确定方法、装置和计算机可读存储介质，其中所述方法包括：获取分别对应于三维空间中的各组子空间的各组全景图像；根据各个连接开口在相应的第二全景图像上的位置以及拍摄各个第二全景图像时的相机朝向，确定各个连接开口的朝向；获得每组全景图像中的两个第一全景图像与该组全景图像中的第二全景图像的一部分的对应关系，以确定每组子空间中的两个相邻子空间的相对方位；以及，识别各组全景图像中对应于相同子空间的第一全景图像以确定各组子空间的连接关系，基于所确定的各组子空间的连接关系、各个连接开口的朝向和每组子空间中的两个相邻子空间的相对方位确定所述三维空间中的各个子空间的连接关系。

本发明授权子空间连接关系确定方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种子空间连接关系确定方法，包括： 获取分别对应于三维空间中的各组子空间的各组全景图像，其中，三维空间中的每两个相邻子空间为一组子空间，并且每组全景图像包括在每组子空间中的两个相邻子空间内分别拍摄的两个第一全景图像以及在连通所述两个相邻子空间的连接开口拍摄的第二全景图像； 根据各个连接开口在相应的第二全景图像上的位置以及拍摄各个第二全景图像时的相机朝向，确定各个连接开口的朝向； 获得每组全景图像中的两个第一全景图像与该组全景图像中的第二全景图像的一部分的对应关系，并基于所述对应关系确定每组子空间中的两个相邻子空间的相对方位；以及， 识别各组全景图像中对应于相同子空间的第一全景图像，并基于所述相同子空间确定各组子空间的连接关系，基于所确定的各组子空间的连接关系、各个连接开口的朝向和每组子空间中的两个相邻子空间的相对方位确定所述三维空间中的各个子空间的连接关系； 其中，所述获得每组全景图像中的两个第一全景图像与该组全景图像中的第二全景图像的一部分的对应关系包括： 基于在该组全景图像中的第二全景图像上检测到的连接开口的位置，将所述第二全景图像划分为两个子图像；以及， 比较该组全景图像中的两个第一全景图像与所述两个子图像的相似程度以获得所述对应关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社理光，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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