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龙图腾网获悉中国西安卫星测控中心申请的专利一种电推进推力标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369921.6，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种电推进推力标定方法是由曾光;李栋林;张莹;朱鑫沛;侍蕾;李全军;庞岩;于思捷;赵静;段玉兴;薛永泰设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电推进推力标定方法在说明书摘要公布了：本发明关于一种电推进推力标定方法，涉及卫星推力计算技术领域。该方法包括：以轨道控制前的虚拟卫星为主星、以轨道控制后的真实卫星为副星计算主副星之间在惯性系下的相对位置偏差；计算编队坐标系下所述主副星的相对位置偏差；根据轨道控制前的主星和副星在预设时刻的轨道平根计算初始构型参数并计算得到所述初始构型参数的解；根据所述初始构型参数的解得到轨道控制推力的估计值。本发明将轨道控制前的轨道作为虚拟主星轨道，再利用观测数据定轨得到轨道控制后的轨道作为真实副星轨道，从而计算得到初始构型参数并得到参数解，最终根据参数解得到推力的估计值。计算精度高，为卫星推力控制提供更可靠的数据支撑。

本发明授权一种电推进推力标定方法在权利要求书中公布了：1.一种电推进推力标定方法，其特征在于，包括： 以轨道控制前的虚拟卫星为主星、以轨道控制后的真实卫星为副星计算主副星之间在惯性系下的相对位置偏差； 计算编队坐标系下所述主副星的相对位置偏差；其中，利用轨道控制前的卫星轨道外推得到预报的虚拟卫星的惯性系弹道，利用轨道控制后的真实卫星跟踪数据确定真实卫星的惯性系弹道； 所述主副星之间在惯性系下的相对位置偏差为： 其中，1 为弹道采样时刻，为电推进控制结束时刻，为轨道控制后弹道数据结束时刻，、、分别为轨道控制后的真实卫星在所述惯性系下的空间位置坐标值，、、分别为轨道控制前的虚拟卫星在所述惯性系下的空间位置坐标值； 设时刻轨道控制前主星惯性系坐标为，地心矢量记为；轨道控制后副星惯性系位置坐标为，地心矢量记为，则首先将主副星惯性系相对坐标转换到主星轨道坐标系RTN下得到： ，其中2 、分别为主星惯性系位置矢量和速度矢量； 副星在主星轨道平面内的投影点P在主星轨道坐标系RTN下的坐标为，投影点P的地心距为，，投影点P到主星的距离为； 投影点P的地心矢量与主星地心矢量的夹角满足下式： 3 则经过曲率修正后的相对运功坐标值为： 4； 其中，、、分别为编队坐标系中主副星在x轴、y轴以及z轴的相对位置偏差； 根据轨道控制前的主星和副星在预设时刻的轨道平根计算初始构型参数并计算得到所述初始构型参数的解； 根据所述初始构型参数的解得到轨道控制推力的估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国西安卫星测控中心，其通讯地址为：710043 陕西省西安市新城区咸宁东路462号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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