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龙图腾网获悉北京航天发射技术研究所申请的专利一种基于行进中射击的车载转塔导航方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115574662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120504.8，技术领域涉及：F41G5/14；该发明授权一种基于行进中射击的车载转塔导航方法及设备是由李宏;余海敏;李先慕;王超;李旬;李朝阳;李燕生;王品;高秋娟;焦晨阳设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行进中射击的车载转塔导航方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于行进中射击的车载转塔导航方法，可以获取所述导航装置的第一坐标系和第一导航信息、以及所述转塔装置的第二坐标系、第一运动导航信息和预设导航信息；紧接着，根据所述第一坐标系和所述第二坐标系得到坐标相对位置信息；再紧接着，根据所述坐标相对位置信息、所述第一导航信息和所述第一运动导航信息得到所述转塔装置在所述第一坐标系下的第二导航信息；然后，根据所述第二导航信息和所述预设导航信息调整所述转塔装置的导航。本申请可调整所述转塔装置的导航，确保所述转塔装置在振动时移位了，能再次进行导航的调整，保证导航的精确度。

本发明授权一种基于行进中射击的车载转塔导航方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于行进中射击的车载转塔导航方法，应用于设置有转塔装置和导航设备的车辆，所述导航设备和所述转塔装置设置在所述车辆上，其特征在于，所述方法包括： 获取所述导航设备的第一坐标系和第一导航信息、以及所述转塔装置的第二坐标系、第一运动导航信息和预设导航信息；所述第一导航信息包括车辆位置信息、车辆速度信息、车辆行进距离信息以及海拔高度信息，所述第一运动导航信息包括转塔姿态角信息、以及所述转塔装置相对所述车辆的角度信息，所述预设导航信息用于导航所述转塔装置； 根据所述第一坐标系和所述第二坐标系得到坐标相对位置信息； 根据所述坐标相对位置信息、所述第一导航信息和所述第一运动导航信息得到所述转塔装置在所述第一坐标系下的第二导航信息； 根据所述第二导航信息和所述预设导航信息调整所述转塔装置的导航；其中，所述第二导航信息是所述转塔装置在导弹或火炮发射的震动下产生位移后的导航信息，通过对所述转塔装置产生位移后的导航调整，确保导航的准确性。

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