西安科技大学毛清华获国家专利权
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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利一种基于短时窗均值-VMD算法的惯导非平稳信号降噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115577241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211223068.7，技术领域涉及：G06F18/00；该发明授权一种基于短时窗均值-VMD算法的惯导非平稳信号降噪方法是由毛清华;安炎基;马宏伟;张旭辉;张飞;周庆设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于短时窗均值-VMD算法的惯导非平稳信号降噪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于短时窗均值‑VMD算法的惯导非平稳信号降噪方法，属于定位导航领域。该方法包括的步骤有：1短时窗求均值处理；2信号平稳化处理；3变分模态分解处理；4信号重构；5降噪信号获得。本发明的方法消除了振动与电磁等多源异构噪声干扰对组合惯导定位检测影响，能够抑制煤矿掘进工作面多源异构噪声干扰，提升煤矿掘进装备定位精度。
本发明授权一种基于短时窗均值-VMD算法的惯导非平稳信号降噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于短时窗均值-VMD算法的惯导非平稳信号降噪方法，其特征在于，包括如下步骤： 1短时窗求均值处理 在时域对原始信号进行短时窗微分，在短时窗内求信号均值； 2信号平稳化处理 将短时窗均值处理后的每段信号重新拼接成完整信号，用初始信号减去短时窗均值处理后的完整信号，变成平稳信号； 3变分模态分解处理 对平稳信号进行变分模态分解，分解层数对应信号中频率分量； 4信号重构 根据模态分量的能量值，筛选有用信号的模态分量进行信号重组； 所述信号重构的具体实现步骤包括： 计算VMD分解后的每个分量的能量值，其表达式为： 11 上式中，为第k个分量的能量值，为第k个分量，和分别为第k个分量的时间上限和时间下限； 依据各分量的能量值大小，将各分量划分为趋势分量、低频分量和高频分量，其中趋势分量和低频分量代表负荷时间序列中的规律性，高频分量代表负荷时间序列中的随机性，由于随机部分是无法准确预测的，故将其剔除，而把趋势分量和低频分量作为重组信号； 5降噪信号获得 VMD降噪后的平稳信号加上短时窗均值信号，得到最终降噪信号。
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