北京四维图新科技股份有限公司田中元获国家专利权
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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利车道中心线平滑方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110688104.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权车道中心线平滑方法及装置是由田中元;李阳;刘苏设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道中心线平滑方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种车道中心线平滑方法及装置，通过将离散的车道中心线数据插值后得到的第一车道中心线进行分段处理，并分别对不同段的曲线进行B样条拟合的平滑处理后，将不同段得到的拟合曲线拼接得到第二车道中心线。本申请能够提高对车道中心线的第一车道中心线进行拟合时的速度和效率，所得到的第二车道中心线也能够保证平滑且提高了拟合得到的曲线的精度，为后续车辆以第二车道中心线作为行驶轨迹提供了更加准确的依据。
本发明授权车道中心线平滑方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车道中心线平滑方法，其特征在于，包括： 对待平滑的车道中心线的多个离散数据进行二次插值处理，得到第一车道中心线； 按照所述第一车道中心线的曲率，将所述第一车道中心线划分为多个类别的区间； 分别对所述多个类别的区间进行拟合处理，得到多个拟合曲线，其中，对每个类别的区间进行拟合时所使用的拟合参数不同； 将所述多个拟合曲线进行拼接处理，得到第二车道中心线； 所述按照所述第一车道中心线的曲率，将所述第一车道中心线划分为多个类别的区间，包括： 在所述第一车道中心线上，每间隔预设距离设置一个预设尺寸的滑动窗； 按照所述第一车道中心线上所有滑动窗内第一车道中心线的航向角之差的绝对值△θ，对所述第一车道中心线进行分类。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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