买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于机器人的变弯曲半径和变管径弯曲成形方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211158772.9，技术领域涉及：B21D7/06；该发明授权基于机器人的变弯曲半径和变管径弯曲成形方法及装置是由刘春梅;罗浩然;郭训忠;黄祖树;陶杰;程诚设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人的变弯曲半径和变管径弯曲成形方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器人的变弯曲半径和变管径弯曲成形方法及装置，包括变弯曲半径和变管径成形装置2；变弯曲半径和变管径成形装置2包括旋转机构21、压紧机构22、成形机构23；压紧机构22通过转臂225安装在旋转机构21旋转轴213上，伺服电机211控制转臂225绕旋转轴213做逆时针旋转完成管材弯曲操作；本发明通过对弯曲模具的创新设计，实现了可在同一套模具中弯曲不同管径和弯曲不同弯曲半径的目标，适应管材加工业对管材成形一体化的发展趋势，降低了模具制造成本，提高了生产效率。

本发明授权基于机器人的变弯曲半径和变管径弯曲成形方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的变弯曲半径和变管径弯曲成形装置，其特征在于，包括变弯曲半径和变管径成形装置2；变弯曲半径和变管径成形装置2包括旋转机构21、压紧机构22、成形机构23；压紧机构22通过转臂225安装在旋转机构21旋转轴213上，伺服电机211控制转臂225绕旋转轴213做逆时针旋转完成管材弯曲操作；在压紧机构22中，气缸221与活塞杆224相连接，气缸221控制活塞杆224向下运动，带动弯臂三孔板226绕弯臂销227逆时针方向转动，进而推动浮动滑块223向旋转机构21方向做水平运动，压紧管材3；弯臂盖板222通过弯臂销227安装在压紧机构22一侧，压紧机构22另一侧通过转臂225安装在旋转机构21的旋转轴213上；成形机构23分左右两部分，左半部分通过主夹模座231固定在压紧机构22的浮动滑块223上，随着浮动滑块223一起做水平运动，右半部分通过固定盘2311固定在旋转机构21的旋转轴213上；左半部分从上到下依次为上盖板2313、上下两块压紧块232、下底板234、调节电机Ⅰ235，通过螺杆Ⅰ2314将上盖板2313、上下两块压紧块232、下底板234连接，螺杆Ⅰ2314上下分别为左旋螺杆和右旋螺杆，调节电机Ⅰ235控制螺杆Ⅰ2314旋转时，上下压紧块232相对移动，使其相互分离或者靠近，从而能够夹持不同管径管材；并通过螺栓Ⅰ2315将上盖板2313固定在主夹模座231上，通过螺栓Ⅱ233将下底板234也固定在主夹模座231上；右半部分从上到下依次为固定盘2311、夹块箱体239、方夹块236、圆夹块238、调节电机Ⅱ237，通过螺杆Ⅱ2310将固定盘2311、夹块箱体239、圆夹块238连接，方夹块236和圆夹块238为一整体；方夹块236包括上下两块带有圆弧槽的方形夹板，圆弧槽沿方形夹板的一个边棱设置，两块方形夹板合拢在一起的时候，两个圆弧缺口形成半椭圆形的凹槽，半椭圆形的凹槽的水平方向是椭圆长轴，竖直方向是椭圆短轴，用来夹紧圆管；半椭圆形的凹槽上下压紧块232合拢在一起的时候形成的与方夹块236相同的半椭圆形的凹槽，方夹块236和压紧块232之间形成一个完整的椭圆形；圆夹块238也包括上下两块带有圆弧槽的圆形夹板，圆弧槽沿圆形夹板的周长设置，两块圆形夹板合拢在一起的时候，两个圆弧缺口形成半椭圆形的凹槽，其水平方向是椭圆短轴，竖直方向是椭圆长轴，目的是弯曲椭圆管材时随着弯曲方向的变化椭圆管材与夹块能更好的贴合；方形夹板和圆形夹板调节电机237控制螺杆2310旋转使得上下方夹块236和圆夹块238相对移动，从而夹持不同管径管材。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：211106 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。