北京南风科工应用技术有限公司方励获国家专利权
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龙图腾网获悉北京南风科工应用技术有限公司申请的专利一种水下声呐搜索机和水下搜索系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211289445.7，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下声呐搜索机和水下搜索系统是由方励;张兆富;李京;张强;徐明;艾金清;洪在地设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下声呐搜索机和水下搜索系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下声呐搜索机和水下搜索系统，包括搜索机本体、推进单元、搜索单元和压水翼单元，搜索机本体为回转体结构，推进单元、搜索单元和压水翼单元均设置于搜索机本体，搜索单元用于对水下目标进行搜索探测成像；推进单元用于驱动搜索机本体沿纵向和竖向移动，并对搜索机本体的仰俯角、横滚角和航向角进行控制；压水翼单元设置于搜索机本体的背部，并根据受到水流阻力的情况，自动调节与搜索机本体纵向之间的夹角，以使搜索机本体竖向受力平衡而航行在固定深度。本发明取消框架载体，提高航行能力；增设压水翼单元实现拖拽巡航模式下搜索机航行深度的自主调节，保证高速航行时搜索机在固定深度航行，而不上浮，满足深海搜索需求。
本发明授权一种水下声呐搜索机和水下搜索系统在权利要求书中公布了：1.一种水下声呐搜索机，其特征在于，包括搜索机本体1、推进单元、搜索单元和压水翼单元2，所述搜索机本体1为回转体结构，所述推进单元、所述搜索单元和所述压水翼单元2均设置于所述搜索机本体1，其中： 所述搜索单元用于对水下目标进行搜索探测成像； 所述推进单元用于驱动所述搜索机本体1沿纵向和竖向移动，并对所述搜索机本体1的仰俯角、横滚角和航向角进行控制； 所述压水翼单元2设置于所述搜索机本体1的背部，所述压水翼单元2能够根据受到水流阻力的情况，自动调节与所述搜索机本体1纵向之间的夹角，以使所述搜索机本体1竖向受力平衡而航行在固定深度。
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