瑞伟安知识产权控股有限公司M·特雷恩汉获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞伟安知识产权控股有限公司申请的专利用于控制车辆的车轮的速度差的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111616667.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权用于控制车辆的车轮的速度差的系统和方法是由M·特雷恩汉设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制车辆的车轮的速度差的系统和方法在说明书摘要公布了：本文提供了用于控制车辆的车轮的速度差的系统和方法。该车辆确定车轮转向角，其中该车轮转向角对应于该车辆的旋转中心。该车辆至少基于该车轮转向角来确定与该车辆的第一车轮和该车辆的第二车轮相关联的差动车轮速度。该车辆基于该差动车轮速度来独立地向该第一车轮和该第二车轮施加转矩。
本发明授权用于控制车辆的车轮的速度差的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆的车轮的速度差的方法，所述方法包括： 确定所述车辆的车轮转向角； 响应于确定所述车辆的车轮转向角低于第一车轮转向角阈值，向所述车辆的第一车轮和第二车轮施加相等的转矩； 响应于确定所述车辆的车轮转向角超过第一车轮转向角阈值： 确定与所述车辆的第一车轮和所述车辆的第二车轮相关联的差动车轮速度，其中确定所述差动车轮速度包括： 基于所述车轮转向角和车辆速度来确定所述第一车轮的第一目标车轮速度； 基于所述车轮转向角和车辆速度来确定所述第二车轮的第二目标车轮速度；以及 独立地向所述第一车轮和所述第二车轮施加转矩，以实现所述第一目标车轮速度和所述第二目标车轮速度；以及 响应于确定所述车辆的车轮转向角继续升高并超过第二车轮转向角阈值，激活过补偿模式以向所述第一车轮和所述第二车轮提供过补偿因子，其中，所述第二车轮转向角阈值大于所述第一车轮转向角阈值，其中，车辆在处于过补偿模式时能够放大每个车轮的目标车轮速度以减小转弯半径并且增加差动速度，从而引起车辆的附加旋转。
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