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龙图腾网获悉扬州中矿建筑新材料科技有限公司;中国矿业大学申请的专利一种高水材料采空区快速充填系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115614093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211197579.6，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种高水材料采空区快速充填系统及其使用方法是由柏建彪;赵祥岍;夏军武;牛子帆;王襄禹;闫帅;孟宁康;李梦龙;王瑞;邓敏设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高水材料采空区快速充填系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高水材料采空区快速充填系统及其使用方法，将充填袋按照设定的折叠方式折叠好后放置在运输平板上，接着控制提升电机使提升挂钩将第二充填包提起，直至提升挂钩到达上部齿轮时会发生翻转，此时横杆从提升挂钩内转移至立袋挂钩上，并通过滑移横杆移动使上下展开后的充填袋沿后顶梁伸出方向前后展开，在充填袋展开支设的同时，制备高水材料，完成后依次向第二充填包和第一充填包充填，通过第一充填包和第二充填包充填膨胀实现充填体对当前位置顶板的支护；整个充填体支护过程中工作人员始终处于防护板内侧，通过远程控制机械设备的方式完成充填体的支护，不仅能提高工作面回采速度，同时也能保障工人在采空区内作业的安全性。

本发明授权一种高水材料采空区快速充填系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种高水材料采空区快速充填系统，包括底座、多个液压油缸、防护板、前顶梁和后顶梁，多个液压油缸和防护板均固定在底座上，前顶梁处于底座上方、且通过液压油缸和防护板与底座连接，后顶梁置于前顶梁内部、且能从前顶梁内部滑出，其特征在于，还包括运输平板、提升装置和立袋装置； 所述防护板上设有通槽，底座上沿后顶梁滑动方向布设滑轨，滑轨一端处于前顶梁和后顶梁交界处的下方、另一端穿过防护板的通槽，所述通槽的宽度略大于运输平板的宽度，使运输平板能从通槽内穿过； 所述运输平板下方设有滑轮，运输平板通过滑轮装在滑轨上，使其能沿着滑轨移动；充填袋放置在运输平板上，充填袋两侧分别设有一个横杆，两个横杆均通过固定带与充填袋连接；运输平板靠近两侧的位置上分别对称设置至少一个限位挂钩，横杆挂设在限位挂钩上，用于对充填袋限位； 所述提升装置包括至少两个提升立柱，当运输平板处于滑轨一端时，提升立柱对称设置在运输平板两侧，且提升立柱的位置及数量与限位挂钩的位置及数量对应；每个提升立柱侧部的上下端均装有一个齿轮，其中一个齿轮通过转轴与提升电机同轴传动连接，两个齿轮通过链条传动连接，链条上设有至少一个提升挂钩，链条转动时能带动提升挂钩随着链条移动，当提升挂钩到达横杆所处位置时能带动横杆离开限位挂钩，使充填袋开始上下展开； 所述立袋装置包括伸缩油缸和滑移台，滑移台包括两个支撑板、滑动架、驱动电机、固定横杆和滑移横杆，两个支撑板与前顶梁平行且其一端均固定在滑动架上，滑动架安装在前顶梁下部，且其能沿着后顶梁伸出方向相对前顶梁滑动；伸缩油缸固定在前顶梁下部、且其伸出端与滑动架连接，其伸出能带动滑动架滑动使两个支撑板另一端伸出前顶梁；两个支撑板相对的侧部均开设有滑槽，滑移横杆装在两个支撑板之间、且其两端分别处于两个支撑板的滑槽内，驱动电机固定在滑动架上，其通过传动链与滑移横杆连接，驱动电机能带动滑移横杆在滑槽内相对两个支撑板移动，固定横杆固定在两个支撑板下部；所述固定横杆和滑移横杆各自下部均装有一个立袋挂钩，当两个立袋挂钩均处于提升立柱对应位置时，提升挂钩带动横杆达到立袋挂钩的位置时，两个横杆能分别挂设在两个立袋挂钩上，接着其中一个立袋挂钩随着滑移横杆移动时，能带动上下展开后的充填袋沿后顶梁伸出方向前后展开，然后伸缩油缸带动充填袋整体移动，完成立袋工作。

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