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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利相机数据检测结果的增强方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011065704.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权相机数据检测结果的增强方法、装置、计算机设备和存储介质是由关喜嘉;王邓江;邓永强设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机数据检测结果的增强方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种相机数据检测结果的增强方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取检测区域的相机数据；将相机数据输入预设的检测模型，得到相机数据的增强检测结果；其中，相机数据的增强检测结果为包括三维物理信息的结果；检测模型为将第一样本点云数据映射到第一样本相机数据上，根据第一样本点云数据的映射结果和第一样本相机数据的检测结果之间的相似度，对第一样本点云数据的映射结果和第一样本相机数据的检测结果进行关联匹配，根据关联匹配结果对预设的初始检测模型进行训练得到的；第一样本相机数据和第一样本点云数据为同一检测区域的数据。采用本方法能够提高得到的相机数据的增强检测结果的准确度。

本发明授权相机数据检测结果的增强方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机数据检测结果的增强方法，其特征在于，所述方法包括： 获取检测区域的点云数据和相机数据； 对所述点云数据进行检测，得到所述点云数据的检测结果； 对所述相机数据进行检测，得到所述相机数据的检测结果； 根据预先建立的映射关系，对所述点云数据的检测结果和所述相机数据的检测结果进行关联匹配； 根据关联匹配结果，对所述相机数据的检测结果进行增强，得到所述相机数据的增强检测结果；其中，所述相机数据的增强检测结果为包括三维物理信息的结果； 所述根据关联匹配结果，对所述相机数据的检测结果进行增强，得到所述相机数据的增强检测结果，包括： 若所述关联匹配结果为所述点云数据的检测结果与所述相机数据的检测结果匹配成功，则将所述点云数据的检测结果映射到所述相机数据的检测结果中，得到所述相机数据的增强检测结果； 若所述关联匹配结果为所述点云数据的检测结果与所述相机数据的检测结果未匹配成功，则将所述点云数据的检测结果确定为所述相机数据的增强检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京万集科技股份有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区中关村软件园12号楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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