北京万集科技股份有限公司王邓江获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利点云数据检测结果的增强方法、装置、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011062033.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权点云数据检测结果的增强方法、装置、计算机设备和介质是由王邓江;关喜嘉;邓永强设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据检测结果的增强方法、装置、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种点云数据检测结果的增强方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：获取检测区域的点云数据；将点云数据输入预设的检测模型，得到点云数据的增强检测结果；其中，检测模型为将第一样本相机数据映射到点云坐标系中，根据第一样本相机数据的映射结果和第一样本点云数据的检测结果之间的相似度，对第一样本点云数据的检测结果和第一样本相机数据的检测结果进行关联匹配，根据关联匹配结果对预设的初始检测模型进行训练得到的；第一样本相机数据和第一样本点云数据为同一检测区域的数据。采用本方法能够提高得到的点云数据的增强检测结果的准确度。
本发明授权点云数据检测结果的增强方法、装置、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据检测结果的增强方法，其特征在于，所述方法包括： 获取检测区域的点云数据； 将所述点云数据输入预设的检测模型，得到所述点云数据的增强检测结果；其中，所述检测模型为将第一样本相机数据映射到点云坐标系中，根据所述第一样本相机数据的映射结果和第一样本点云数据的检测结果之间的相似度，对所述第一样本点云数据的检测结果和所述第一样本相机数据的检测结果进行关联匹配以得到关联匹配结果，根据所述关联匹配结果，对所述第一样本点云数据进行标注，得到所述第一样本点云数据的标签；根据所述第一样本点云数据和所述第一样本点云数据的标签，对预设的初始检测模型进行训练得到的；所述第一样本相机数据和所述第一样本点云数据为同一检测区域的数据。
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