中国科学院国家空间科学中心张鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利周期更新与循环赋值的低速伺服系统中心电流抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115622463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211371693.6，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权周期更新与循环赋值的低速伺服系统中心电流抑制方法是由张鑫;王子婷;白超平;张帅;孙越强设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本周期更新与循环赋值的低速伺服系统中心电流抑制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种周期更新与循环赋值的低速伺服系统中心电流抑制方法。方法包括：从转子零位起，至电机转动一圈后的2π机械角位置止，划分p个宽度为2π的电气角积分窗口；在同一电气角积分窗口内同时对三相电流积分，在不同电气角积分窗口内分别求得该磁极对下各相电流的直流偏置；根据电机极对数p和电机相数m，设计mp个均值滤波模块，将电机一转内各相绕组的p个积分结果均分别输入mp个均值滤波模块进行滤波处理；采用循环赋值法实时更新各相中心电流，偏置修正后的相电流进行clark和park坐标变换得到一次谐波抑制后的电机d、q轴电流，实现对永磁同步电机各相中心电流的动态跟踪。
本发明授权周期更新与循环赋值的低速伺服系统中心电流抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种周期更新与循环赋值的低速伺服系统中心电流抑制方法，所述方法包括： 根据电机磁极对数，划分电气角积分窗口；其中，从转子零位起，至电机转动一圈后的2π机械角位置止，根据电机极对数p，划分p个宽度为2π的电气角积分窗口； 在同一电气角积分窗口内同时对三相电流积分，在不同电气角积分窗口内分别求得各磁极对下各相电流的直流偏置； 对三相电流的直流偏置进行均值滤波处理； 采用循环赋值法对滤波处理后的三相电流进行更新，包括：将滤波后不同磁极对下的中心电流依次存入宽度为p的寄存器数组中；当数组内第一个数据有效时，以机械角为一个周期，基于先进先出原则循环输出数组内存放的下一时刻电流偏置，对各相中心电流进行更新； 对更新后的三相电流进行坐标转换； 将转换后的电流输入空间低速伺服系统的电流环控制器中，实现对低速伺服系统中心电流的抑制。
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