株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社千叶康德获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社申请的专利处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210832731.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法及存储介质是由千叶康德;高桥宏昌;齐藤真扩设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法、程序以及存储介质。处理系统为，将包括沿着第1方向以及与第1方向交叉的第2方向排列的多个检测元件的检测器设定在规定位置。使检测器对于接合体的焊接部执行进行超声波的发送以及反射波的检测的探查。基于通过探查而得到的表示反射波的强度的强度数据，计算出沿着第1方向以及第2方向的第1面中的焊接部的中心位置。执行位置调整，使检测器沿着第1面移动，以使焊接部的中心位置与第1面中的检测器的位置之间的距离减少。使用过去的多个位置调整中的检测器的移动距离计算出参照距离。在参照距离超过第1阈值的情况下，使用多个移动距离中的至少一部分来校正规定位置。
本发明授权处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种处理系统，将包括沿着第1方向以及与上述第1方向交叉的第2方向排列的多个检测元件的检测器设定在规定位置，使上述检测器对接合体中的焊接部执行进行超声波的发送以及反射波的检测的探查，上述焊接部包括熔融的金属凝固而形成的凝固部，基于通过上述探查而得到的表示上述反射波的强度的强度数据，计算出沿着上述第1方向以及上述第2方向的第1面中的上述焊接部的中心位置，执行如下的位置调整：使上述检测器沿着上述第1面移动，以使上述中心位置与上述第1面中的上述检测器的位置之间的距离减少，在上述处理系统中，使用过去的多个上述位置调整中的上述检测器的移动距离，计算出参照距离，在上述参照距离超过第1阈值的情况下，使用多个上述移动距离中的至少一部分来校正上述规定位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励