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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利卷扬控制方法及装置、起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213354.5，技术领域涉及：B66D1/48；该发明授权卷扬控制方法及装置、起重机是由李云生;任波;钟博健设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷扬控制方法及装置、起重机在说明书摘要公布了：本申请涉及起重机卷扬随动控制技术领域，提供了卷扬控制方法及装置、起重机。其中卷扬控制方法应用于起重机的卷扬随动控制过程，该方法包括：若已标定吊臂的臂头的初始位置，则根据臂头的初始位置确定吊钩与臂头之间的随动距离；根据吊钩的重量、吊钩的钢丝绳倍率、随动距离以及吊钩的钢丝绳密度确定预设长度；以及获取吊臂的伸缩臂状态以及吊臂的臂长，并根据伸缩臂状态、臂长以及预设长度，控制卷扬的工作模式以及工作参数。本申请在应用时，根据各项具体参数来确定收放绳模式以及收放绳速度，使得控制过程更加智能化、规则化。依据具体的工况执行的收放绳速度，能够使得卷扬上的钢丝绳的松紧程度可控化，从而可以避免卷扬上钢丝绳发生乱绳。

本发明授权卷扬控制方法及装置、起重机在权利要求书中公布了：1.一种卷扬控制方法，其特征在于，应用于起重机的卷扬随动控制过程，所述起重机包括吊钩和吊臂；所述卷扬控制方法包括： 若已标定所述吊臂的臂头的初始位置，则根据所述臂头的初始位置确定所述吊钩与所述臂头之间的随动距离，所述随动距离为下达执行卷扬随动控制操作指令时，所述吊钩与所述臂头之间的距离； 根据所述吊钩的重量、所述吊钩的钢丝绳倍率、所述随动距离以及所述吊钩的钢丝绳密度确定预设长度；以及 获取所述吊臂的伸缩臂状态以及所述吊臂的臂长，并根据所述伸缩臂状态、所述臂长以及所述预设长度，控制卷扬的工作模式以及工作参数，所述工作模式包括放绳模式以及收绳模式，所述工作参数包括放绳速度以及收绳速度； 其中，所述获取所述吊臂的伸缩臂状态以及所述吊臂的臂长，并根据所述伸缩臂状态、所述臂长以及所述预设长度，控制卷扬的工作模式以及工作参数包括： 接收吊臂的伸缩臂状态； 若所述吊臂处于伸臂状态下且所述吊臂的臂长小于预设长度，则控制卷扬以第一放绳速度执行放绳； 若所述吊臂处于伸臂状态下且所述吊臂的臂长大于或等于预设长度，则控制卷扬以第二放绳速度执行放绳，所述第二放绳速度大于所述第一放绳速度； 若所述吊臂处于缩臂状态下且所述吊臂的臂长大于预设长度，则控制卷扬以第一收绳速度执行收绳；以及 若所述吊臂处于缩臂状态下且所述吊臂的臂长小于或等于预设长度，则控制卷扬以第二收绳速度执行收绳，所述第二收绳速度大于所述第一收绳速度； 其中，所第一放绳速度和所述第一收绳速度根据所述吊臂的臂长变化速度而确定，所述第二放绳速度和所述第二收绳速度根据所述吊臂的臂长变化量、所述吊钩的高度变化量以及所述吊钩的钢丝绳倍率而确定。

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