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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于空间寄生运动机构的二自由度粘滑驱动定位平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115642829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332091.X，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种基于空间寄生运动机构的二自由度粘滑驱动定位平台是由王福军;赵效鲁;时贝超;田延岭;张大卫设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间寄生运动机构的二自由度粘滑驱动定位平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间寄生运动机构的二自由度粘滑驱动定位平台，包括底座，在底座上安装有平行设置的两根x方向交叉滚柱导轨，在两根x方向交叉滚柱导轨上安装有连接架，在连接架上安装有两根y方向交叉滚柱导轨，在两根y方向交叉滚柱导轨上安装有运动平台，运动平台由空间寄生运动机构驱动，空间寄生运动机构设有并联的、沿周向均布的三条支链，且其中一条支链的水平投影沿y方向延伸，每条支链设有从上至下依次串联设置的X形柔性铰链、叶状柔性铰链和双平行叶状柔性铰链，本发明不但具有行程大、精度高、分辨率高和输出解耦的特性，还具有各向同性度好、动态特性好、驱动器少、正反双向运动输出力大的特点。

本发明授权一种基于空间寄生运动机构的二自由度粘滑驱动定位平台在权利要求书中公布了：1.一种基于空间寄生运动机构的二自由度粘滑驱动定位平台，包括底座，其特征在于，在所述底座上安装有平行设置的两根x方向交叉滚柱导轨，在两根所述x方向交叉滚柱导轨上安装有连接架，在所述连接架上安装有两根y方向交叉滚柱导轨，在两根所述y方向交叉滚柱导轨上安装有运动平台，所述运动平台由空间寄生运动机构驱动， 所述空间寄生运动机构设有并联的、沿周向均布的三条支链，且其中一条支链的水平投影沿y方向延伸，每条所述支链设有从上至下依次串联设置的X形柔性铰链、叶状柔性铰链和双平行叶状柔性铰链，所述叶状柔性铰链沿45°方向向上，其所在平面垂直于xy平面，所述X形柔性铰链的一足沿竖直方向，另一足与xy平面呈45°角且垂直于所述叶状柔性铰链，所述双平行叶状柔性铰链平行于xy平面，三条所述支链的上端并联于一个球头，下端并联于一根立柱，所述立柱固定在陶瓷安装底座上，每条所述支链由一个压电陶瓷驱动，所述压电陶瓷竖直设置在所述陶瓷安装底座上，并由预紧螺栓提供预紧力，所述预紧螺栓连接在所述陶瓷安装底座上，所述陶瓷安装底座固装在所述底座上，所述球头与所述运动平台的底面接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300350 天津市津南区海河教育园区天津大学北洋园校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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