成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司王长云获国家专利权
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龙图腾网获悉成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种折叠式旋翼、飞行器及旋翼控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211372797.9，技术领域涉及：B64C27/10；该发明授权一种折叠式旋翼、飞行器及旋翼控制系统是由王长云;谢晒明;薛松柏设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种折叠式旋翼、飞行器及旋翼控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器推进装置技术领域，具体涉及一种折叠式旋翼、飞行器及旋翼控制系统，折叠式旋翼包括：转轴；第一桨叶，相对于所述转轴固定设置；第二桨叶，相对于所述转轴活动设置；联动机构，设置在所述第二桨叶与所述转轴之间；动力装置，与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴转动；控制装置，与所述动力装置通信连接。本发明的两个螺旋桨桨叶能够在重叠和交叉两个位置状态间转换，重叠时减小了占用空间，便于收纳，在飞行过程中的迎风面减小进而降低了风阻；交叉状态可以获得较好的升力特性。
本发明授权一种折叠式旋翼、飞行器及旋翼控制系统在权利要求书中公布了：1.一种折叠式旋翼，其特征在于，包括： 转轴； 第一桨叶，相对于所述转轴固定设置； 第二桨叶，相对于所述转轴活动设置，以使所述第二桨叶相对于所述第一桨叶具有以下两种状态：折叠状态，所述第二桨叶与所述第一桨叶之间的周向相位差为零；以及交叉状态，所述第二桨叶与所述第一桨叶之间的周向相位差为预设相位差值； 联动机构，设置在所述第二桨叶与所述转轴之间，所述联动机构被装配为能够使所述第二桨叶在自身旋转产生的升力作用下，沿所述转轴的轴向运动的同时沿所述转轴周向旋转，以使所述第二桨叶从所述折叠状态切换为所述交叉状态； 动力装置，与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴转动； 控制装置，与所述动力装置通信连接，用于控制所述转轴的运动状态，进而控制所述第二桨叶在所述折叠状态和所述交叉状态之间的切换； 所述联动机构包括螺旋形导向结构；所述第二桨叶通过导销与所述螺旋形导向结构构成限位配合，以使第二桨叶能够通过导销沿螺旋形导向结构滑动。
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