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龙图腾网获悉苏州多感科技有限公司申请的专利一种透射式光学旋转编码器、校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211330043.7，技术领域涉及：G01D5/26；该发明授权一种透射式光学旋转编码器、校准方法及系统是由姜迪;王腾设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种透射式光学旋转编码器、校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及编码器技术领域，公开了一种透射式光学旋转编码器、校准方法及系统，本发明透射式光学旋转编码器通过设置半透明的旋转部件，并在旋转部件上设置标志区域，利用标志区域吸收或反射所述透射光中目标波段的光，同时，在光谱通道阵列中设置校准光谱通道，利用校准光谱通道检测标志区域透射的光中目标波段的光，并通过校准单元在校准光谱通道检测到目标波段的光的强度低于目标值时，将旋转部件的相对位移校准为零。由此消除了累计误差，从而获得转动的绝对位置信息。

本发明授权一种透射式光学旋转编码器、校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种透射式光学旋转编码器，其特征在于，包括： 旋转部件，所述旋转部件为半透明材料，所述旋转部件的上设有标志区域； 光源，设置在所述旋转部件的一侧，所述光源产生入射光并入射至所述旋转部件，所述入射光部分透射出所述旋转部件形成透射光，所述透射光在光学传感器阵列上形成具有明暗变化的图像；吸收或反射所述透射光中目标波段的光，并透射所述透射光中目标波段之外的光； 光学传感器阵列，设置在所述旋转部件的另一侧，所述光学传感器阵列包括光谱通道阵列，用于接收所述透射光，所述光谱通道阵列中设有校准光谱通道，所述校准光谱通道用于检测所述标志区域透射的光中目标波段的光；其中所述校准光谱通道是通过在所述光谱通道阵列中的像素上镀滤光膜或加上滤光片，所述滤光膜或滤光片的滤光波段与目标波段一致； 校准单元，所述校准单元用于在所述校准光谱通道检测到目标波段的光的强度低于目标值时，将所述旋转部件的相对位移校准为零； 所述旋转部件上设有多个标志区域，多个标志区域分别用于吸收或反射不同目标波段的光，所述光谱通道阵列中设有多个校准光谱通道，所述校准光谱通道与标志区域一一对应设置，每个校准光谱通道用于检测对应标志区域透射的光中对应目标波段的光。

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