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龙图腾网获悉武汉大学;广东南方数码科技股份有限公司申请的专利一种用于实景三维模型的建筑物提取方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211223721.X，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种用于实景三维模型的建筑物提取方法、装置及设备是由乐鹏;于大宇;梁哲恒;庞亚菲设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于实景三维模型的建筑物提取方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于实景三维模型的建筑物提取方法、装置及设备，本发明首先将实景三维模型解析为一个基元集合，对基元集合进行地面基元过滤后，采用双向贪婪策略，首先对非地面集合基元进行贪婪剔除绿色植被、低矮建筑物、城市家具、汽车等非建筑物基元，以得到代表建筑物主体结构的基元集合。之后，在残缺的建筑物主体结构基础上，利用基元之间的拓扑邻接关系对误删的建筑物基元进行贪婪恢复。本发明实现了从实景三维模型中自动提取结构完整的、无基元残缺的建筑物，且具备极高的召回率以及较高的自动化程度，极大缩短了实景三维模型的对象化、单体化工作的工作量和成本。

本发明授权一种用于实景三维模型的建筑物提取方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于实景三维模型的建筑物提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，实景三维模型预处理与解析，以将实景三维模型的所有瓦片拼接成一个的三维模型，并将实景三维模型解析为一个几何基元集合； 步骤2，分离实景三维模型的地面基元与非地面基元，将基元集合分离为地面基元集合和非地面基元集合； 步骤3，对非地面基元集合进行过分割，以将数量众多的基元聚类成一个个性质匀称、边界规整的个簇的集合； 步骤4，对簇集合进行平面特征检测，从而快速生成一个个边界规整的l个平面的集合； 步骤5，对平面集合进行非建筑物平面贪婪剔除，剔除后得到建筑物主体结构平面集合和非建筑物平面集合； 步骤6，在经贪婪剔除后得到的建筑物主体结构平面集合所包含的所有基元的基础上，利用基元间的拓扑邻接关系进行贪婪恢复，以恢复在所述步骤5中被错误剔除的建筑物平面所包含的基元集合，从而得到最终的顾及了完整性的建筑物基元集合； 步骤7，输出或保存由构成的建筑物实景三维模型、由构成的非建筑物实景三维模型。

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