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龙图腾网获悉北京理工大学;中国中医科学院望京医院(中国中医科学院骨伤科研究所)申请的专利一种脊柱的培养液的半循环装置、方法及加载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115678776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298752.1，技术领域涉及：C12M3/00；该发明授权一种脊柱的培养液的半循环装置、方法及加载系统是由李健;吴彤;朱立国;展嘉文设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脊柱的培养液的半循环装置、方法及加载系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种脊柱的培养液的半循环装置、方法及加载系统。该装置包括：培养箱，内部收容有脊柱的力加载机构，所述力加载机构用于对所述脊柱施加力载荷，所述力加载机构设置有具有开口的培养皿，所述培养皿用于收容所述脊柱，所述培养箱用于提供恒温和恒湿的环境；保存箱，内部收容有用于盛装培养液的储存容器，所述保存箱用于提供所述培养液的保存温度的环境；进液泵，两端通过管路分别与所述储存容器和所述培养皿连通，用于将所述储存容器中的培养液输送到所述培养皿中；出液泵，两端通过管路分别与所述培养皿的底部和外部的废液箱连通，用于将所述培养皿中的培养液输送到所述废液箱中。

本发明授权一种脊柱的培养液的半循环装置、方法及加载系统在权利要求书中公布了：1.一种脊柱的加载系统，其特征在于，包括脊柱的培养液的半循环装置和力加载机构，该力加载机构包括控制机构、分别与所述控制机构电连接的轴向加载机构、周向加载机构、第一力传感器和第二力传感器，所述第一力传感器一端与所述轴向加载机构包括的第一输出轴固定，所述第二力传感器一端与所述周向加载机构包括的第二输出轴固定； 所述控制机构，用于执行如下操作： S11、获取当前周期所述第一力传感器检测到的当前作用力； S12、基于当前周期的理论作用力和预设的系数，确定当前周期所述第一输出轴的理论位置； S13、保持所述理论位置不变，以实现轴向连续恒力加载； S14、基于所述系数以及当前周期的所述当前作用力和所述理论作用力的差值，得到当前周期的位置差值； S15、基于所述位置差值，对所述理论位置进行修正，以将所述理论作用力修正到所述当前作用力； S16、将所述当前作用力作为下一周期的理论作用力，并执行步骤S11、S12、S14和S15，从而实现轴向连续变力加载； 所述控制机构，用于执行如下操作： S21、获取当前周期所述第二力传感器检测到的当前作用力； S22、基于当前周期的理论作用力和预设的系数，确定当前周期所述第二输出轴的理论位置； S23、保持所述理论位置不变，以实现周向连续恒力加载； S24、基于所述系数以及当前周期的所述当前作用力和所述理论作用力的差值，得到当前周期的位置差值； S25、基于所述位置差值，对所述理论位置进行修正，以将所述理论作用力修正到所述当前作用力； S26、将所述当前作用力作为下一周期的理论作用力，并执行步骤S21、S22、S24和S25，从而实现周向连续变力加载。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学;中国中医科学院望京医院(中国中医科学院骨伤科研究所)，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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