买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军63936部队;东风越野车有限公司申请的专利一种用于自动驾驶的油门控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115680921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233581.4，技术领域涉及：F02D41/30；该发明授权一种用于自动驾驶的油门控制方法及装置是由高永强;姚本容;张志勇;仓艳;谢国法设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动驾驶的油门控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于自动驾驶的油门控制方法及装置，方法包括：获取当前车况，其中，当前车况包括当前车速；利用当前车速以及目标车速，确定当前车辆的目标加速度；基于目标加速度，利用预先标定的加速度对应图，确定目标油门总线信号；将目标油门总线信号转化为目标油门电压信号；利用目标油门电压信号，确定油门所对应的燃油喷油量，其中，燃油喷油量表征油门的油门开度。本发明提供的用于自动驾驶的油门控制方法及装置，可以有效反映自动驾驶的驾驶油门需求，满足车辆低速爬坡工况与低速行驶工况的油量需求。

本发明授权一种用于自动驾驶的油门控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的油门控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车况，其中，所述当前车况包括当前车速； 利用所述当前车速以及目标车速，确定当前车辆的目标加速度； 基于所述目标加速度，利用预先标定的加速度对应图，确定目标油门总线信号； 将所述目标油门总线信号转化为目标油门电压信号； 利用所述目标油门电压信号，确定所述油门所对应的燃油喷油量，其中，所述燃油喷油量表征所述油门的油门开度； 所述利用所述当前车速以及目标车速，确定当前车辆的目标加速度，包括： 对当前车辆的所述目标车速以及所需时间进行配置； 基于所述目标车速以及所需时间，根据当前车速确定当前车辆的目标加速度； 所述利用所述目标油门电压信号，确定所述油门所对应的燃油喷油量，包括： 根据所述发动机转速以及所述目标油门电压信号，利用预先标定的需求扭矩对应图，确定当前车辆的需求扭矩； 基于当前车辆的需求扭矩以及所述发动机转速，确定所述油门所对应的燃油喷油量； 所述发动机的控制器通过基于扭矩控制模式控制动力输出，以使得需求扭矩大于低速非爬坡工况的需求扭矩的低速工况下；发动机控制器在相同目标油门需求下，根据当前发动机转速n标定不同的需求扭矩，车辆低速爬坡工况时，发动机控制器根据发动机转速、目标油门信号，自动查询相应扭矩需求，进而确定燃油喷射量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军63936部队;东风越野车有限公司，其通讯地址为：102202 北京市昌平区南口镇后桃洼村甲一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。