买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种驾驶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110928114.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种驾驶控制方法及系统是由冯其高;李晓平;杨波;陈聪传;史昌红设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驾驶控制方法，应用于具有V2X车载单元的车辆中，主车在高速公路行驶过程中，可以根据来自路侧单元和其他远车的消息实时计算其与本车道、相邻车道的远车之间是否存在碰撞风险；如果没有碰撞风险，则结合当前的车速和设定的期望车速，进行自适应巡航；如果存在碰撞风险，则启动自动换道检测；如果根据换道预警算法检测换道没有碰撞风险，则进行自动换道，并在所换车道上进行车道保持和自适应巡航；如果自动换道有碰撞风险，自动取消换道，保持当前车道进行ACC巡航，与同车道前后车之间保持安全距离。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以实现各种天气条件下的全程自动驾驶，具有很高的安全性和实用性。

本发明授权一种驾驶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶控制方法，应用于具有V2X车载单元的车辆中，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S10，本车实时接收路侧单元发送的V2I消息以及周围预定范围内远车所发送的V2V消息； 步骤S11，根据所述V2I消息以及各V2V消息，确定同车道或相邻车道上前后方距离本车最近的各特定远车的状态信息，以及本车与所述各特定远车之间的安全距离、单位时间内距离值以及碰撞时间序列； 步骤S12，根据所述安全距离、单位时间内距离值确定所述同车道上前后方的特定远车与本车之间是否有碰撞风险；如果没有碰撞风险，本车结合当前的车速和设定的期望车速，继续进行车道保持和自适应巡航； 步骤S13，如果本车与同车道的各特定远车存在碰撞风险，或本车的当前车速与预设的期望车速之差超过预定阈值时，启动自动换道检测，根据最优换道轨迹计算获得向两侧邻道进行自动换道的最优换道轨迹以及最优换道时间，并根据所述最优换道时间以及碰撞时间序列，确定向两侧邻道进行自动换道是否存在风险； 步骤S14，在判断到向至少一侧邻道进行自动换道不存在风险时，选定一侧邻道，并获得期望的前轮转角和纵向车速，根据所述最优换道轨迹，进行自动换道操作，并按照设定的期望车速在变换后的车道上进行车道保持和自适应巡航； 步骤S15，在判断到两侧的自动换道均存在风险时，关闭自动换道检测，自动调整本车的车速，以使本车与本车道的前后方的特定远车之间保持安全距离，并在当前车道上进行车道保持和自适应巡航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。