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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种高速公路场景事件监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491983.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种高速公路场景事件监测系统及方法是由谢子灿;王智;丁鑫;张正贤;张浩洋设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路场景事件监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路场景事件监测系统及方法，该系统及方法具体为：通过搭载于高速公路场景中一目标车辆上激光雷达采集目标车辆行驶区域的高速公路场景的点云数据；边缘处理器接收对应的激光雷达采集的高速公路场景的点云数据，对高速公路场景的点云数据进行预处理，将预处理后的点云数据传输给云端服务器；云端服务器接收每个边缘处理器传输的预处理后的高速公路场景的点云数据，对高速公路场景的所有点云数据进行处理，包括目标检测及追踪、抛物检测及能见度检测等，并将检测结果反馈给边缘处理器，使边缘处理器对检测结果进行可视化出处理。

本发明授权一种高速公路场景事件监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路场景事件监测系统，其特征在于，包括： 至少一个激光雷达，每个激光雷达搭载于高速公路场景中一目标车辆上，用于采集目标车辆行驶区域的高速公路场景的点云数据； 至少一个边缘处理器，每个边缘处理器与对应的激光雷达耦接，用于接收对应的激光雷达采集的高速公路场景的点云数据，对高速公路场景的点云数据进行预处理，将预处理后的点云数据传输给云端服务器； 云端服务器，与边缘处理器耦接，用于接收每个边缘处理器传输的预处理后的高速公路场景的点云数据，对高速公路场景的所有点云数据进行处理，确定所有目标车辆的点云数据，生成每个目标车辆的3D边界框; 所述云端服务器对高速公路场景的所有点云数据进行处理，确定所有目标车辆的点云数据，生成每个目标车辆的3D边界框包括： 获取每个边缘服务器预处理后的高速公路场景的点云数据； 对获取的高速公路场景的所有点云数据进行聚类分割，将点云数据以密集程度或几何形状为基础划分出不同的点云点集； 提取不同的点云点集中目标车辆点云的特征，确定所有目标车辆的点云数据； 根据所有目标车辆的点云数据，生成高速公路场景中每个目标车辆的3D预选框； 计算每个目标车辆的3D预选框的中心点，规范调整每个目标车辆的3D预选框位置，获取每个目标车辆的规范化的中心点坐标，对每个目标车辆生成多个高置信度的车辆3D包围框； 根据目标车辆的真实边界框与生成的3D包围框的交集和并集的比值大小去掉低置信度的3D包围框与重叠框，生成目标车辆的3D边界框。

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