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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种雷达原始数据中配试目标数据快速提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298380.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种雷达原始数据中配试目标数据快速提取方法是由张开生;雷刚;王勇;张军;孟爱权;张金凤;张晓洋;张彤;孙慧敏设计研发完成，并于2022-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达原始数据中配试目标数据快速提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种雷达原始数据中配试目标数据快速提取方法，包括以下步骤：从雷达原始数据中依次读取雷达每个CPI的惯导和雷达信息，读取配试目标上安装的GPS设备记录的信息，从两设备的时间信息中找到两者同时工作时间段，将低速率的配试目标公共时间段内的数据插值到与雷达相同的更新率，查找插值后配试目标信息和雷达NED方位角的交叉点附近4个雷达波束指向的雷达信息和雷达原始数据索引值，计算雷达波束照射到配试目标时真实距离和两者相对速度，将原始数据索引值对应的雷达原始数据信息、配试目标信息、真实距离和相对速度存储到文本文件中，从原始数据中提取含有配试目标的信息存储到新的文件中，作为后续雷达系统分析和指标分析的数据输入。

本发明授权一种雷达原始数据中配试目标数据快速提取方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达原始数据中配试目标数据快速提取方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：从雷达原始数据中依次读取雷达每个CPI的CPI编号、三维速度信息、三维位置信息、三维姿态信息、GPS时间信息、当前CPI的波束空间指向方位角、俯仰角、记录每个CPI数据在原始数据文件中的字节偏移量和每个CPI的数据量到临时数组中； 步骤2：依次从配试目标安装的GPS设备中读取配试目标的速度信息、姿态信息、三维空间位置信息、GPS时间信息，得到配试目标的速度信息、姿态信息、位置信息和时间信息； 步骤3：从两设备的时间信息中找到两者同时工作时间段，将低速率的配试目标公共时间段内的经度、纬度、高度、东速、北速、天速数据插值到与雷达相同的更新率； 步骤4：根据插值后配试目标位置信息和雷达位置信息计算每个时刻配试目标在以雷达为坐标系原点的空间坐标系下的NED空间方位角、俯仰角、距离； 步骤5：利用雷达每个CPI时刻波束指向NED方位角和配试目标在雷达坐标系下的NED方位角，从雷达NED方位角中依次查找雷达波束扫描过配试目标的CPI计数值的索引值，并在每个索引值附近取4个相邻的CPI索引值作为最终含有配试目标的数据索引值； 步骤6：利用配试目标在以雷达为坐标系原点的空间坐标系下的NED空间方位角、俯仰角、距离和步骤5的索引值，采用步骤4相同的方法得到配试目标在雷达坐标系下的距离真值；利用雷达速度信息、配试目标插值后速度信息、配试目标在雷达坐标系下的NED方位角和NED俯仰角，将雷达速度和配试目标速度两个速度分量利用空间矢量分解，计算两者之间的波束视线方向速度，然后利用多普勒公式计算配试目标的多普勒频率，该值作为配试目标的多普勒真值； 步骤7：利用步骤5得到的配试目标在雷达原始数据中索引值，将配试目标在原始数据中的信息存入一个excel文件，作为原始数据文本信息；同时从原始数据中提取指向配试目标的CPI原始数据，减少后续数据分析的数据量。

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