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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利基于彩色有源参照物的漆面缺陷检测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211316622.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于彩色有源参照物的漆面缺陷检测方法、装置及介质是由朱炫霖设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于彩色有源参照物的漆面缺陷检测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于彩色有源参照物的漆面缺陷检测方法、装置及介质，涉及漆面检测技术领域。获取不同的待检测车身图像，并生成待检测图像集，并每一张待检测车身图像，进行预处理和多维二值化处理，获得待检测车身图像中各个像素点除RGB三层灰度数据之外的第四层属性数值。根据各个像素点的第四层属性数值，确定待检测车身图像中是否存在漆面缺陷。并根据待检测车身图像的拍摄时间以及拍摄待检测车身图像的图像采集设备的布设位置，确定车身的漆面缺陷位置。在本申请中，确定漆面缺陷类型所需的算力需求小、并且能识别单像素点甚至亚像素点尺度的缺陷，从而提高了识别的精度，不需要收集并标注大量图片用于训练，还具有较好的通用性。

本发明授权基于彩色有源参照物的漆面缺陷检测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于彩色有源参照物的漆面缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取不同的待检测车身图像，并生成待检测图像集，其中，所述待检测车身图像包含彩色有源参照物倒像； 对所述待检测图像集中的每一张待检测车身图像进行如下处理：对所述待检测车身图像进行预处理和多维二值化处理，获得所述待检测车身图像中各个像素点除RGB三层灰度数据之外的第四层属性数值，包括：将所述待检测车身图像由RGB模式图像转换为lab模式图像，获得所述待检测车身图像的Lab三维数值；将所述待检测车身图像由RGB模式图像转换为HSV模式图像，获得所述待检测车身图像的HS二维数值；根据所述待检测车身图像的RGB三维数值、所述待检测车身图像的Lab三维数值以及所述待检测车身图像的HS二维数值与预设阈值区间的大小关系，对初始值为零的所述第四层属性数值，进行逐个维度赋值； 根据所述各个像素点的第四层属性数值，确定所述待检测车身图像中是否存在漆面缺陷，包括：根据所述各个像素点的第四层属性数值与所述彩色有源参照物的色号匹配关系，确定所述待检测车身图像中的单像素级别的漆面颜色缺陷；根据所述各个像素点的第四层属性数值，确定目标数组，并根据所述目标数组确定所述待检测车身图像中的多像素级别的漆面尺寸缺陷； 在确定所述待检测车身图像中存在漆面缺陷的情况下，根据所述待检测车身图像的拍摄时间以及拍摄所述待检测车身图像的图像采集设备的布设位置，确定车身的漆面缺陷位置。

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