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龙图腾网获悉苏州苏相机器人智能装备有限公司申请的专利无死角清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115778256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456490.7，技术领域涉及：A47L11/293；该发明授权无死角清洁装置是由孙立宁;王呈栋;张周新;门胜强;刘书凡;耿炎;瞿卫新;赵峰;杨品;赵仲夏;胡友迅设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无死角清洁装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无死角清洁装置，所述无死角清洁装置包含刷盘模块、洒水模块和驱动模块。所述刷盘模块包括曲边三角形刷盘，该曲边三角形刷盘通过所述驱动模块进行自转和公转，以对地面进行清洁。所述曲边三角形刷盘包括刷盘曲边，该刷盘曲边的构造如下：设置边长为a的正方形并作其外接圆，其次将外接圆圆心向右水平偏移一定距离，接着赋予外接圆绕偏移后圆心作自转运动和绕正方形几何中心作公转运动，其间外接圆每公转第一角度，切除露在正方形之外的圆弧，重复此操作，直至所有裸露在正方形外侧的圆弧全部被切除。根据本发明的无死角清洁装置，可以对方形区域进行无死角的清洁。

本发明授权无死角清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种无死角清洁装置，其特征在于，包含刷盘模块100、洒水模块400和驱动模块300，所述无死角清洁装置包括离地一定距离设置的主框架113，所述驱动模块300和刷盘模块100设置在所述主框架下方； 所述刷盘模块100包括曲边三角形刷盘101，该曲边三角形刷盘101通过所述驱动模块300进行自转和公转，以对地面进行清洁； 所述曲边三角形刷盘101包括刷盘曲边1011，该刷盘曲边1011的构造如下：设置一定边长的正方形并作其外接圆，其次将外接圆圆心向右水平偏移一定距离，接着赋予外接圆绕偏移后圆心作自转运动和绕正方形几何中心作公转运动，其间外接圆每公转第一角度，切除露在正方形之外的圆弧，重复此操作，直至所有裸露在正方形外侧的圆弧全部被切除，切除完成后对圆弧尖点倒圆角，正方形内部剩余的曲线即为所述刷盘曲边1011的几何型线， 所述刷盘模块100还包含刷盘固联齿轮102、弯曲吸管104、第一换向双联齿轮105、太阳轮107，第二换向双联齿轮108、滚动轴承109、刷盘驱动齿轮110、和双联齿轮轴111， 其中所述太阳轮107、刷盘固联齿轮102、第一换向双联齿轮105、第二换向双联齿轮108以及弯曲吸管104组成2K-H型双联行星轮系；所述曲边三角形刷盘101和刷盘固联齿轮102之间不能相对转动；所述太阳轮107与主框架113固定连接使得太阳轮不能自由转动；该太阳轮的外圆面通过滚动轴承109与刷盘驱动齿轮110的内圆面过盈连接，所述刷盘驱动齿轮110能够绕其几何中心自由转动；所述弯曲吸管104和双联齿轮轴111设置在所述刷盘驱动齿轮110的圆周上，其中所述弯曲吸管104不能相对于该刷盘驱动齿轮110转动，所述双联齿轮轴111能够相对于该刷盘驱动齿轮110转动。

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