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龙图腾网获悉深圳市华成工业控制股份有限公司申请的专利力量训练器的控制方法、装置、力量训练器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115779371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211164872.2，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权力量训练器的控制方法、装置、力量训练器及存储介质是由唐亮;吴迪;万小兵;程国醒;石建军;冷丽设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本力量训练器的控制方法、装置、力量训练器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了力量训练器的控制方法、装置、力量训练器及存储介质，其中方法包括：根据获取的回原指令，控制力量训练器进行回原运动，得到回原结果；若所述回原结果为成功，则控制所述力量训练器进入原点卸力状态；根据预设的应用模式配置、预设的原点范围内阈值、预设的原点范围外阈值和所述原点卸力状态，控制所述力量训练器进行拉伸运动或收缩运动，直至获取到训练停止信号，其中，所述原点范围内阈值小于或等于所述原点范围外阈值。从而实现了结合机械结构和本申请的方法，控制力量训练器进行力量训练，提高了力量训练的精度，缩短了响应时间。

本发明授权力量训练器的控制方法、装置、力量训练器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种力量训练器的控制方法，所述方法包括： 根据获取的回原指令，控制力量训练器进行回原运动，得到回原结果； 若所述回原结果为成功，则控制所述力量训练器进入原点卸力状态； 根据预设的应用模式配置、预设的原点范围内阈值、预设的原点范围外阈值和所述原点卸力状态，控制所述力量训练器进行拉伸运动或收缩运动，直至获取到训练停止信号，其中，所述原点范围内阈值小于或等于所述原点范围外阈值； 其中，所述根据获取的回原指令，控制力量训练器进行回原运动，得到回原结果的步骤，包括： 根据获取的所述回原指令控制所述力量训练器进入回原状态，并根据所述回原状态，控制所述力量训练器进入回原准备子状态； 基于所述回原准备子状态，根据预设的回原转矩配置和预设的回原转速配置控制所述力量训练器出力，以用于使所述力量训练器的拉绳能被拉动； 若所述力量训练器的实际转速未上升，则在所述回原准备子状态的持续时长达到预设的第一回原等待时长时，则将所述力量训练器的拉绳的当前拉出长度作为原点位置，并确定所述回原结果为成功； 若所述力量训练器的实际转速上升，则在所述回原准备子状态的持续时长达到预设的第二回原等待时长，并且若所述力量训练器的实际转速未达到预设的第一转速阈值时，则将所述力量训练器的拉绳的当前拉出长度作为原点位置，并确定所述回原结果为成功，其中，所述第一转速阈值小于所述回原转速配置，所述第二回原等待时长大于或等于所述第一回原等待时长； 若所述力量训练器的实际转速上升，则在所述回原准备子状态的持续时长小于所述第二回原等待时长，并且所述力量训练器的实际转速达到所述第一转速阈值时，控制所述力量训练器进入速度上升子状态，基于所述速度上升子状态，判断所述力量训练器的实际转速是否小于预设的第二转速阈值，其中，所述第二转速阈值小于所述第一转速阈值； 若是，则控制所述力量训练器进入速度下降子状态，判断所述速度下降子状态的持续时长是否大于预设的第一时长； 若是，则控制所述力量训练器进入位置稳定子状态，判断所述位置稳定子状态的持续时长是否大于预设的第二时长； 若是，则将所述力量训练器的所述拉绳的当前拉出长度作为所述原点位置，并确定所述回原结果为成功。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市华成工业控制股份有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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