浙江柏明胜医疗科技有限公司李焕昌获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江柏明胜医疗科技有限公司申请的专利一种用于注塑成型生产线的机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782088B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211550806.9，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权一种用于注塑成型生产线的机械臂是由李焕昌设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于注塑成型生产线的机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及注塑成型加工技术领域，尤其涉及一种用于注塑成型生产线的机械臂，包括传动组件、夹持组件和取件组件，其中，所述夹持组件与注塑机的导柱连接，所述传动组件和所述夹持组件固定连接。本申请通过将机械臂直接安装在注塑机的导柱上，将传统机械臂中的三轴移动转化为一维方向上的移动，简化了设备的结构，提高了生产效率。另外，通过在传统的吸附孔内部加设软胶吸嘴，使得加工成型的管状产品在被高速吸入吸附孔时就被软胶吸嘴抱住，不会与吸附孔发生撞击，实现完全和稳定地接收。
本发明授权一种用于注塑成型生产线的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于注塑成型生产线的机械臂，其特征在于，包括传动组件、夹持组件和取件组件，其中，所述夹持组件与注塑机位于同一竖直面的导柱连接，所述传动组件和所述夹持组件固定连接，所述取件组件与所述传动组件连接，所述取件组件受所述传动组件驱动仅在一维方向上做往复运动，所述传动组件沿远离注塑机的方向水平向外延伸，所述取件组件工作位置与模具注塑成型产品顶出时所在位置对应； 所述传动组件包括导轨悬臂，所述夹持组件包括安装抓臂，所述取件组件包括吸件单元和台车，所述台车与所述导轨悬臂滑动连接，所述吸件单元通过连接件与所述台车固定连接，所述安装抓臂一端与所述导柱连接，所述安装抓臂的另一端与所述导轨悬臂连接。
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