武汉中海庭数据技术有限公司李胜华获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利高精地图的自动化切割方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115797370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211374531.8,技术领域涉及:G06T7/11;该发明授权高精地图的自动化切割方法、系统、介质及设备是由李胜华;郭杨斌;罗跃军设计研发完成,并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图的自动化切割方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高精地图的自动化切割方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:获取待切割高精地图仿真数据;在待切割高精地图仿真数据上选取目标切割范围并进行切割;判断待切割高精地图仿真数据中的道路是否位于目标切割范围内,并获取位于所述目标切割范围内的道路集合;根据道路集合与所述目标切割范围,获取路口道路集合、道路节点集合、道路标记线集合及道路地物集合;根据道路集合、路口道路集合、道路节点集合、车道标记线集合及所述道路地物集合,重构新高精地图;因此在待切割高精地图仿真数据一次性生产完成之后,再在其基础之上自定义地图范围切割仿真数据,既不会影响仿真数据元素的完整性,也会带来工作效率的提升。
本发明授权高精地图的自动化切割方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种高精地图的自动化切割方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取待切割高精地图仿真数据; 在所述待切割高精地图仿真数据上选取目标切割范围并进行切割; 判断所述待切割高精地图仿真数据中的道路是否位于所述目标切割范围内,并获取位于所述目标切割范围内的道路集合; 根据所述道路集合与所述目标切割范围,获取路口道路集合、道路节点集合、车道标记线集合及道路地物集合; 根据所述道路集合、所述路口道路集合、所述道路节点集合、车道标记线集合及所述道路地物集合,重构新高精地图; 所述判断所述待切割高精地图仿真数据中的道路是否位于所述目标切割范围内步骤,具体包括以下步骤: 当检测到所述待切割高精地图仿真数据中的道路外接矩形与所述目标切割范围存在交集,则判断道路位于所述目标切割范围内; 当检测到所述待切割高精地图仿真数据中的道路外接矩形与所述目标切割范围不存在交集,则舍弃不存在交集的道路; 获取车道标记线集合具体包括以下步骤: 判断所述道路集合中的车道标记线是否位于所述目标切割范围内,根据预设道路车道标记线映射表获取与所述道路集合中的道路车道对应匹配的车道标记线,并获取位于所述目标切割范围内且映射匹配的车道标记线集合。
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