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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利锚机系统的辅助控制方法和辅助控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115806019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450450.1，技术领域涉及：B63B21/22；该发明授权锚机系统的辅助控制方法和辅助控制装置是由曾力;李沨;郑芬芬设计研发完成，并于2022-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本锚机系统的辅助控制方法和辅助控制装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种锚机系统的辅助控制方法和辅助控制装置，属于锚机控制领域。该辅助控制方法包括获取锚机系统控制指令，所述锚机系统控制指令用于控制锚机系统作业；获取锚机状态信息，所述锚机状态信息用于反应锚机状态；基于所述锚机状态信息确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。在锚机状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制锚机系统不响应锚机系统控制指令，以避免执行与锚机状态不适宜的锚机操作而产生危险，从而提高锚泊作业的安全性，确保船舶的安全。

本发明授权锚机系统的辅助控制方法和辅助控制装置在权利要求书中公布了：1.一种锚机系统的辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取锚机系统控制指令，所述锚机系统控制指令用于控制锚机系统作业，所述锚机系统控制指令包括用于控制所述锚机系统进行备锚的指令，或是用于控制所述锚机系统进行放锚的指令，或是用于控制所述锚机系统进行抛锚的指令，或是用于控制所述锚机系统进行收锚的指令； 获取锚机状态信息以及获取锚机泵站状态信息，所述锚机状态信息用于反应锚机状态，所述锚机状态信息包括止链器所处的状态、离合器所处的状态、刹车所处的状态、锚链放出的长度、锚唇的高度位置、锚链的速度，所述锚机泵站状态信息用于反应锚机泵站的健康状态，所述锚机泵站状态信息包括液压系统中的液压油颗粒度、温度、液位、泵站压力、泵站振动、电控系统中的电流； 获取与所述锚机系统控制指令对应的锚机安全状态信息，所述锚机安全状态信息用于反应所述锚机系统执行与所述锚机系统控制指令对应的锚机操作时的标准状态，在进行备锚时锚机操作时的标准状态为：主泵运行、伺服泵运行、离合器闭合到位、制动器打开到位、止链器打开到位、止链器插销拔出到位、锚链放出长度小于锚唇到水面高度，在进行抛锚时的锚机操作时的标准状态为：主泵运行、伺服泵运行、离合器打开到位、制动器闭合到位、止链器打开到位、止链器插销拔出到位；在进行收锚时锚机操作时的标准状态为：主泵运行、伺服泵运行、离合器闭合到位、制动器打开到位、止链器打开到位、止链器插销拔出到位，锚链放出长度小于锚唇到海底深度； 将所述锚机状态信息确定的锚机状态与所述标准状态进行比较，在所述锚机状态信息确定的锚机状态与所述标准状态完全一致时，确定所述锚机状态满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求； 将所述锚机泵站状态信息与所述锚机泵站的标准参数范围进行逐一比较，在所述锚机泵站状态信息中的一项或几项不在正常范围内时，确定所述锚机泵站的健康状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求； 在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时或者在所述锚机泵站的健康状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。

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