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龙图腾网获悉诺丁汉(余姚)智能电气化研究院有限公司申请的专利用于自学习辨识感应电机参数的观测器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115811256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211521570.6，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权用于自学习辨识感应电机参数的观测器设计方法是由迪马·勒斯图帕;陈腓力;张何;克里斯·吉拉德设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自学习辨识感应电机参数的观测器设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于自学习辨识感应电机参数的观测器设计方法，通过对观测器的设计和简化，再与感应电机配合能够在感应电机静止测试或轴旋转等测试条件下快速且精确地识别感应电机的所有参数。

本发明授权用于自学习辨识感应电机参数的观测器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自学习辨识感应电机参数的观测器设计方法，其特征在于，包括： 步骤1、构建感应电机的数学模型： 式中，i＝ia,ibT为定子电流，ia表示定子电流在a轴的电流分量，ib表示定子电流在b轴的电流分量，ψ＝ψa,ψbT为磁链向量，ψa表示磁链向量在a轴的磁链分量，ψb表示磁链向量在b轴的磁链分量，u＝ua,ubT为定子电压向量，ua表示定子电压在a轴的定子电压分量，ub表示定子电压在在b轴的定子电压分量，ω为角速度，R1为定子电阻，b,d,γ0为未知特征参数，b＝dα，γ0＝αLmβ+α，σ，α，β为常量，通过电机参数定义分别为： 式中，R2为转子电子，L1为定子电感，L2为转子电感，Lm为磁化电感； 步骤2、设定子电流和磁链向量对的估计值分别为根据感应电机的数学模型求解定子电流和磁链向量估计值与实际辨识参数之间的误差： 式中，表示定子电流的误差，表示磁链向量的误差，分别表示定子电流在a轴的电流分量误差以及在b轴的电流分量误差，分别表示磁链向量在a轴的磁链分量误差以及在b轴的磁链分量误差，表示b的估计值，表示d的估计值，表示γ0的估计值； 步骤3、令定子电流的误差满足磁链向量的误差估计满足以及未知特征参数b,d,γ0的误差满足基于感应电机的数学模型得到观测器的数学模型为： 式中，kf＞0以及ki＞0且均为可调系数；为磁链向量误差的估计值，也作为辅助变量向量； 步骤4、采用李雅普诺夫函数证明观测器的参数辨识与估计值的全局指数稳定性，其中，Γ＝diag[kf1,kf1,γ1,γ2,γ3,γ4,γ4]＞0，kf1,γ1,γ2,γ3,γ4均为可调系数； 步骤5、基于观测器的数学模型求解感应电机的辨识参数； 步骤6、简化观测器，简化后的观测器的数学模型为： 步骤7、采用李雅普诺夫函数证明简化后的观测器的感应电机辨识参数与估计值的局部稳定性； 步骤8、基于简化后的观测器的数学模型求解感应电机的辨识参数。

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