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龙图腾网获悉重汽(济南)传动轴有限公司申请的专利一种转向拉杆自动上料装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620428.7，技术领域涉及：B65G17/12；该发明授权一种转向拉杆自动上料装置及方法是由周茂荣;陈明哲;孙伟栋;侯京森;李娇;张启航;唐睿;刘仁杰;衣春晓设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向拉杆自动上料装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种转向拉杆自动上料装置及方法，涉及转向拉杆加工、装配技术领域，所述转向拉杆自动上料装置包括齿轮链提升组件和上料架，所述上料架包括支撑底板和拉杆料架，所述支撑底板的上端沿远离齿轮链提升组件的方向依次固定安装有底座二、底座一，所述底座二和底座一的上端均转动安装有滚轮，且底座二上所设滚轮的高度小于底座一上所设滚轮的高度；所述拉杆料架放置在底座二和底座一的上端，所述拉杆料架上靠近齿轮链提升组件的一侧设置有拉杆阻挡部，所述拉杆料架上远离齿轮链提升组件的一侧设置有滑动阻挡部。本发明的有益效果在于，其能够减少齿轮链提升组件的上升阻力，以及降低整个装置的能耗。

本发明授权一种转向拉杆自动上料装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种转向拉杆自动上料装置，包括齿轮链提升组件和上料架，其特征在于，所述上料架包括支撑底板和拉杆料架，所述支撑底板位于齿轮链提升组件的上料侧，所述支撑底板的上端沿远离齿轮链提升组件的方向依次固定安装有底座二、底座一，所述底座二和底座一的上端均转动安装有滚轮，且底座二上所设滚轮的高度小于底座一上所设滚轮的高度；所述拉杆料架放置在底座二和底座一的上端，所述拉杆料架上靠近齿轮链提升组件的一侧设置有拉杆阻挡部，所述拉杆料架上远离齿轮链提升组件的一侧设置有滑动阻挡部；所述齿轮链提升组件包括安装框架，所述安装框架的上下两端分别设置有上齿轮机构、下齿轮机构，所述上齿轮机构传动连接有驱动机构，所述下齿轮机构与上齿轮机构之间连接有两条齿轮链，每条齿轮链都通过紧固件和连接板安装有至少一个提升钩； 所述转向拉杆自动上料装置的上料方法包括以下步骤： 步骤一，采用叉车将存放有转向拉杆的拉杆料架放置在底座一上所设滚轮和底座二上所设滚轮的上方； 步骤二，拉杆料架在自身重力及其所存放转向拉杆的重力作用下倾斜下滑，直至拉杆料架的滑动阻挡部与底座一抵接； 步骤三，启动驱动机构，驱动机构驱使齿轮链进行转动，齿轮链带动提升钩进行移动，直至提升钩移动至转向拉杆的下方； 步骤四，提升钩带动对应的转向拉杆上升，并推动拉杆料架沿远离齿轮链的方向移动； 步骤五，提升钩带动对应的转向拉杆移动至齿轮链的上端，同时拉杆料架在自身重力及其所存放转向拉杆的重力作用下倾斜下滑，直至拉杆料架的滑动阻挡部与底座一再次抵接； 步骤六，重复步骤三、步骤四和步骤五，直至完成拉杆料架上所有转向拉杆的上料动作，关闭驱动机构； 在步骤四中，在齿轮链提升组件对对应的转向拉杆进行提升时，通过齿轮链提升组件与众多转向拉杆之间的作用力，反向推动拉杆料架及拉杆料架内所放置的转向拉杆向远离齿轮链提升组件的方向移动，以减少其他转向拉杆对齿轮链提升组件的水平挤压。

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