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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于数据补偿的TDOA定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115840191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211582386.2，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于数据补偿的TDOA定位方法是由郝本建;张亚洲;赵越;赵曼;李赞;张佳雯;陈小军;司江勃设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据补偿的TDOA定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于数据补偿的TDOA定位方法，解决由于传感器节点的非共视接收到非合作辐射源的信号，导致该时刻非合作辐射源位置的丢失和测量数据利用率下降的问题。本发明的步骤是：获取时差数据从而生成时差矩阵；继而判断历史时刻辐射源是否满足共视条件；针对不满足共视条件的时刻对其附近连续多个时刻的同一对节点的到达时间差TDOA值进行多项式拟合，利用多项式拟合后的到达时间差TDOA值补充丢失的TDOA值，构建满秩TDOA测量方程，计算非共视时刻辐射源位置。本发明在提高非合作辐射源的TDOA数据的利用率的同时提高了非合作辐射源的定位率。

本发明授权基于数据补偿的TDOA定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据补偿的TDOA定位方法，其特征在于，对不满足共视条件的时刻附近连续多个时刻的同一对节点的到达时间差TDOA值进行多项式拟合，利用多项式拟合后的到达时间差TDOA值补充丢失的TDOA值；该定位方法的步骤包括如下： 步骤1，获取时差数据： 步骤1.1，在M个传感器节点中任选1个节点作为主站，其他的节点作为辅站，其中，M≥4； 步骤1.2，利用到达时间差公式，计算待定位目标辐射的电磁波到达主站和其他每个辅站的到达时间差TDOA值；若由于辐射源信号在某个时刻到达主站或辅站的信号丢失导致TDOA值不可计算，则用一个不可能得到的TDOA异常值10s来表示； 步骤1.3，将所有到达时间差TDOA值生成一个时差矩阵，该矩阵的行数代表传感器的总数–1，列数代表时刻的总数，每一个元素值代表对应时刻的相应传感器节点对所测得的TDOA值； 步骤2，生成不可定位辐射源矩阵： 将时差矩阵中满足共视条件的时刻作为可定位辐射源矩阵；不满足共视条件的时刻作为不可定位辐射源矩阵； 步骤3，拟合TDOA值： 步骤3.1，针对不满足共视条件的时刻对其附近连续多个时刻的同一对节点的到达时间差TDOA值进行多项式拟合； 步骤3.2，将时差矩阵中异常值所在行除异常值之外的每一时刻值与其对应时刻的TDOA值，输入到matlab多项式拟合函数中，得到拟合后的TDOA值； 步骤4，利用下式，计算每个时刻的TDOA异常值的补偿值： 其中，TDOAk表示第k个时刻的TDOA补偿值，TDOAk-1表示第k-1个时刻的TDOA值，TDOAn表示第n个时刻的TDOA值，nk； 步骤5，计算非共视时刻下的辐射源的位置： 将TDOA补偿值与不可定位辐射源矩阵中的TDOA值输入到满秩测量方程中计算辐射源的位置。

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