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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利卡扣自动安装装置以及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481078.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权卡扣自动安装装置以及安装方法是由仲华;唐良昭;王帅设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本卡扣自动安装装置以及安装方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卡扣自动安装装置以及安装方法，该卡扣自动安装装置包括：支撑架、卡扣供料机构、卡扣安装机构、废料承接机构以及卡扣安装用控制机构。卡扣安装用控制机构用于控制卡扣供料机构和卡扣安装机构运行。卡扣安装机构包括机械臂、卡扣安装件以及卡扣检测单元，卡扣供料机构在卡扣安装用控制机构的控制下将卡扣提供到预定取件位置，机械臂在卡扣安装用控制机构的控制下带动卡扣安装件移动，从预定取件位置拿取卡扣并安装到门板上的预定安装点位，卡扣检测单元在卡扣安装用控制机构的控制下检测卡扣是否成功安装在门板上，若检测结果为否，则卡扣安装用控制机构控制机械臂带动未安装成功的卡扣移动，使卡扣转移至废料承接机构中收集。

本发明授权卡扣自动安装装置以及安装方法在权利要求书中公布了：1.一种卡扣自动安装装置，设置在门板装配系统中，用于将卡扣安装在门板上，其特征在于，包括： 支撑架； 卡扣供料机构，设置在所述支撑架上，包括储料箱、振动盘、出料通道以及卡扣移动单元； 卡扣安装机构，设置在所述支撑架上，包括机械臂、卡扣安装件以及卡扣检测单元； 废料承接机构，设置在所述支撑架上；以及 卡扣安装用控制机构，用于控制所述卡扣供料机构和所述卡扣安装机构运行， 其中，所述储料箱用于向所述振动盘提供待安装的所述卡扣， 所述振动盘用于输出定向排列的所述卡扣， 所述出料通道的一端与所述振动盘的出口相连接， 所述振动盘输出的所述卡扣在所述振动盘的作用下沿所述出料通道移动， 所述卡扣移动单元设置在所述出料通道的另一端，用于将来自所述出料通道的所述卡扣移动至预定取件位置， 所述卡扣安装件设置在所述机械臂上，用于抵持住所述卡扣， 所述机械臂用于带动所述卡扣安装件移动，从而进行取件和安装， 所述卡扣检测单元与所述卡扣安装件连接，用于检测所述卡扣是否成功安装在所述门板上， 所述废料承接机构用于承接未成功安装到所述门板上的所述卡扣， 所述卡扣移动单元包括卡扣承接组件、卡扣限位组件以及辅助限位挡板， 所述卡扣承接组件包括卡扣承接板和承接板驱动件，所述卡扣承接板可移动地设置在所述出料通道的出口，所述卡扣承接板上开设有卡扣承接槽，用于承接所述卡扣，所述承接板驱动件与所述卡扣承接板连接，在所述卡扣安装用控制机构的控制下驱动所述卡扣承接板沿垂直于所述出料通道的方向移动， 所述辅助限位挡板沿所述卡扣承接板的移动方向设置，且位于所述卡扣承接板靠近所述出料通道的一侧，用于对所述卡扣承接槽内的所述卡扣进行限位， 所述卡扣限位组件包括限位叉板和叉板驱动件，所述限位叉板与所述卡扣承接槽相适配，所述限位叉板靠近所述辅助限位挡板的端部具有与所述卡扣相适配的卡扣限位凹槽，用于对所述卡扣进行限位，所述叉板驱动件与所述限位叉板连接，并在所述卡扣安装用控制机构的控制下驱动所述限位叉板沿所述卡扣承接槽移动， 当所述卡扣承接板承接所述卡扣后，所述承接板驱动件驱动所述卡扣承接板沿所述辅助限位挡板移动，将所述卡扣移动至预定取件位置，所述叉板驱动件驱动所述限位叉板向卡扣方向移动，所述卡扣在所述辅助限位挡板的阻挡下停留在所述卡扣承接槽，同时，所述限位叉板的叉头与卡扣底部的卡合槽卡合，使得所述卡扣在所述辅助限位挡板和所述限位叉板的共同作用下被固定在所述预定取件位置。

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