之江实验室赵云红获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种仿生人工肌肉及仿生机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513875.2，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种仿生人工肌肉及仿生机器人是由赵云红;王杰;张金仓设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生人工肌肉及仿生机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生人工肌肉，包括中心轴以及围绕所述中心轴设置的运动副，所述运动副朝向所述中心轴的一侧上设置有均匀分布的球窝触点，所述中心轴朝向所述运动副的一侧上设置有至少一组交替动作且能沿所述中心轴长度方向以及垂直所述中心轴方向移动的连杆，所述连杆沿垂直所述中心轴方向移动时，所述连杆靠近所述运动副的端部能伸入所述球窝触点内。本发明还公开了一种包含上述仿生人工肌肉的仿生机器人。本发明能高度还原生物肌肉的结构特征，有效再现生物肌肉的优异综合性能。
本发明授权一种仿生人工肌肉及仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生人工肌肉，其特征在于，包括中心轴以及围绕所述中心轴设置的运动副，所述运动副朝向所述中心轴的一侧上设置有均匀分布的球窝触点，所述中心轴朝向所述运动副的一侧上设置有至少一组交替动作且能沿所述中心轴长度方向以及垂直所述中心轴方向移动的连杆，所述连杆沿垂直所述中心轴方向移动时，所述连杆靠近所述运动副的端部能伸入所述球窝触点内；所述中心轴上对应每个所述连杆位置设置有用于驱动所述连杆沿所述中心轴长度方向移动的驱动器；所述连杆为伸缩杆结构，所述连杆靠近所述运动副的端部上设置有线圈，所述中心轴内设置有为所述线圈通电的电路，所述球窝触点内带有磁性。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人之江实验室，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区之江实验室南湖总部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励