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龙图腾网获悉武汉钢铁集团物流有限公司申请的专利用于火车车载钢卷卸车入库的相邻行车避让的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115849180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486731.2，技术领域涉及：B66C9/00；该发明授权用于火车车载钢卷卸车入库的相邻行车避让的控制方法是由颜克权;王光;蒋帆;刘学;刘铭;李程;金锟;夏桃葵;郑翥;林延德;吴方敏设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于火车车载钢卷卸车入库的相邻行车避让的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于火车车载钢卷卸车入库的相邻行车避让的控制方法。包括根据行车当前位置为每台行车分配距起吊位最近的指令；根据当前位置和当前目标位置判断行车前进方向，确定返回true或返回false或返回true新增临车避让或返回false新增临车避让或返回false新增本车避让。本发明在火车距离较长的情况下，同时保证两辆行车稳定运行和行车安全，同时能以最快速度实现调度两辆行车依次完成指令将火车车厢内的钢卷吊运入库。

本发明授权用于火车车载钢卷卸车入库的相邻行车避让的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于火车车载钢卷卸车入库的相邻行车避让的控制方法，获取钢卷规格、坐标数据，通过库位推荐规则生成入库指令，调度两辆行车依次完成指令将钢卷吊运入库，其特征在于：还包括 步骤1：根据行车当前位置为每台行车分配距起吊位最近的指令； 根据当前位置和当前目标位置判断行车前进方向，若行车前进方向是大方向，则判断行车前方是否有临车，若无，返回true；若有，执行步骤2；若行车前进方向是小方向，则判断行车前方是否有临车，若无，返回true；若有，执行步骤4； 步骤2：分别获取两辆行车数据，计算两辆行车运动情形，当两车不干涉，返回true；当两车包含，执行步骤3；根据两车交叉情况，执行步骤5或执行步骤6； 步骤3：当临车空闲，返回true；当临车作业，返回false； 步骤4：分别获取两辆行车数据，计算两辆行车运动情形，当两车不干涉，返回true；当两车包含，返回false，新增临车避让；根据两车交叉情况，执行步骤5或执行步骤6； 步骤5：当两车大于安全距离，返回true，新增临车避让；当两车距离过近，返回false，新增临车避让； 步骤6：当临车重车，返回true，新增临车避让；当临车空车，根据本车空车或本车重车确定是否返回false，新增本车避让或返回false，新增临车避让； 当返回true时，行车执行当前指令；当返回false时，行车停止，等待临车或本车生成新的避让指令后重新判断； 新增避让：为指定的行车预分配避让指令，等待行车下次请求指令时执行预分配的避让指令； 上述步骤2中，两车交叉情况包括：当临车干涉且手动，返回false，本车清空指令；当临车到目标位置，且无避让历史，返回false，新增邻车避让；当临车运动方向相同，进入跟车模式，执行步骤5；当临车运动方向相向，本车接近红线停止等待，降低指令优先权重，执行步骤6； 上述步骤4中，两车交叉情况包括：当临车干涉且手动，返回false，清空当前指令；当临车到目标位置，返回false，新增邻车避让；当两车运动方向相同，进入跟车模式，执行步骤5；当临车运动方向相向，本车接近红线停止等待，降低指令优先权重，执行步骤6； 上述步骤6中，当本车空车时，若临车折返行驶，返回false，新增本车避让；若临车直线且本车直线行驶，返回false，新增本车避让；若临车直线且本车折返行驶，返回false，本车贴近，新增临车避让； 上述步骤6中，当本车重车时，若临车折返行驶，返回false，新增本车避让；若临车直线行驶，则判断本车与临车是否冲突。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉钢铁集团物流有限公司，其通讯地址为：430085 湖北省武汉市青山区冶金大道160号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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