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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院申请的专利用于天然气水合物连续管钻井的蠕动推进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111133881.0，技术领域涉及：E21B4/18；该发明授权用于天然气水合物连续管钻井的蠕动推进装置是由耿黎东;王敏生;光新军设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于天然气水合物连续管钻井的蠕动推进装置在说明书摘要公布了：提出了一种用于天然气水合物连续管钻井的蠕动推进装置，包括中空的圆柱形本体。在本体中安装有蠕动机构、前抓紧机构和后抓紧机构，以及用于控制上述机构的第一控制器。其中，前抓紧机构和后抓紧机构构造成能够在第一控制器的控制下交替地与井壁接合和不接合。蠕动机构构造能够在后抓紧机构与井壁接合而前抓紧机构不与井壁接合时伸出，在前抓紧机构与井壁接合而后抓紧机构不与井壁接合时收回，从而实现蠕动推进装置的蠕动式移动。

本发明授权用于天然气水合物连续管钻井的蠕动推进装置在权利要求书中公布了：1.用于天然气水合物连续管钻井的蠕动推进装置100，包括中空的圆柱形本体1，在所述本体1中安装有蠕动机构40、前抓紧机构41和后抓紧机构42，以及用于控制上述机构的第一控制器2， 其中，前抓紧机构41和后抓紧机构42构造成能够在所述第一控制器2的控制下交替地与井壁接合和不接合， 所述蠕动机构40包括第一电机4、第一可伸缩结构5，以及与所述第一可伸缩结构5和所述前抓紧机构41均固定连接的第一连接板，其中，所述第一电机4构造成能够接收所述第一控制器2发出的指令而转动，从而驱动所述第一可伸缩结构5伸出，进而带动所述第一连接板在所述本体1内运动， 所述蠕动机构40还包括第二电机9、第二可伸缩结构10，以及与所述第二可伸缩结构10和所述后抓紧机构42均固定连接的第二连接板，其中，所述第二电机9构造成能够接收所述第一控制器2发出的指令而转动，从而驱动所述第二可伸缩结构10伸出，进而带动所述第二连接板在所述本体1内运动， 所述蠕动机构40构造能够在所述后抓紧机构42与井壁接合而所述前抓紧机构41不与井壁接合时伸出，在所述前抓紧机构41与井壁接合而所述后抓紧机构42不与井壁接合时收回，从而实现所述蠕动推进装置100的蠕动式移动。

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