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龙图腾网获悉武汉高德红外股份有限公司申请的专利舵机加载片簧校准装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491376.8，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权舵机加载片簧校准装置及方法是由黄立;易爱清;方恒;胡万斌;程冬;雷钰琛;涂拓;陈玄设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本舵机加载片簧校准装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种舵机加载片簧校准装置及方法，装置包括用于安装加载片簧安装模块以及包括模拟舵和校准驱动机构的校准模块，安装模块上所安装的加载片簧的接触部能与模拟舵的舵翼接触；校准驱动机构用于驱使模拟舵的舵轴旋转；模拟舵配置有用于检测模拟舵被加载的力矩值的力矩检测机构以及用于检测舵翼在被加载时所对应的偏转角度的角度检测机构。本发明采用的模拟舵能模拟舵机实际加载状态来对加载片簧施加力矩，并且采用力矩检测机构和角度检测机构实时检测所施加的力矩以及力矩施加过程中的舵翼偏转角，可以快速、准确地检测得到加载片簧的偏转角‑力矩对应关系，操作简单、操作可靠性高，检测精度远高于传统的理论计算方式。

本发明授权舵机加载片簧校准装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种舵机加载片簧校准装置，其特征在于，包括： 安装模块，用于安装加载片簧； 校准模块，包括模拟舵和校准驱动机构，其中， 所述模拟舵与所述安装模块之间的相对位置关系满足：所述安装模块上所安装的加载片簧的接触部能与所述模拟舵的舵翼接触，具体地，所述加载片簧包括两个簧片，两个簧片的自由端均设有接触滚轮，所述接触滚轮的轮轴轴线平行于簧片的板面，进行加载片簧校准操作时，所述接触滚轮用于与所述模拟舵的舵翼接触； 所述校准驱动机构与所述模拟舵的舵轴连接，用于驱使所述舵轴旋转；所述模拟舵配置有力矩检测机构和角度检测机构，所述力矩检测机构用于检测所述模拟舵被加载的力矩值，所述角度检测机构用于检测所述舵翼在被加载时所对应的偏转角度； 将加载片簧安装至安装模块上，使加载片簧的待校准簧片的接触滚轮与所述舵翼接触；通过所述校准驱动机构驱动舵翼进行对应方向的偏转，获取所述力矩检测机构及所述角度检测机构的检测数据，得到待校准簧片的力矩-转角关系数据集。

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