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清华大学胡峻毅获国家专利权

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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种确定车速的方法、装置、计算机存储介质及终端获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115862345B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211441334.3,技术领域涉及:G08G1/052;该发明授权一种确定车速的方法、装置、计算机存储介质及终端是由胡峻毅;张毅;陈双;姚丹亚;彭黎辉;胥松设计研发完成,并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

一种确定车速的方法、装置、计算机存储介质及终端在说明书摘要公布了:本文公开一种确定车速的方法、装置、计算机存储介质及终端,本发明实施例将跟踪到的目标车辆的初始位置的第一图像坐标信息和当前位置的第二图像坐标信息转换为相应的第一实际坐标信息和第二实际坐标信息,在确定与目标车辆最近的车道线后,根据第一实际坐标信息、第二实际坐标信息以及与目标车辆最近的车道线的车道线表达式,计算确定目标车辆的位移,根据确定的位移及目标车辆的行驶时长计算车辆速度,在无需额外搭建设备的情况下,通过有限的计算实现了满足精度要求的车速计算。

本发明授权一种确定车速的方法、装置、计算机存储介质及终端在权利要求书中公布了:1.一种确定车速的方法,包括: 将目标车辆的初始位置的第一图像坐标信息和当前位置的第二图像坐标信息,变换为相应的初始位置的第一实际坐标信息和当前位置的第二实际坐标信息; 确定目标车辆行驶车道中每一个车道线的车道线表达式; 根据确定的每一个车道线的车道线表达式和第二实际坐标信息,确定与目标车辆最近的车道线; 根据第一实际坐标信息、第二实际坐标信息以及与目标车辆最近的车道线的车道线表达式,确定目标车辆的位移; 根据确定的位移及目标车辆的行驶时长确定车辆速度; 其中,所述初始位置为所述目标车辆首次被跟踪的位置,所述当前位置为所述目标车辆被跟踪的最新的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人清华大学,其通讯地址为:100084 北京市海淀区清华园;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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