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龙图腾网获悉卓斐(东营)农业科技研究院有限公司申请的专利一种无人移栽机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115868296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677316.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种无人移栽机是由高健博;黄灿超;郑超;贾骏俊;杨秋男;吴耀文;谢勇;何晓龙设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人移栽机在说明书摘要公布了：本发明涉及移栽机领域，公开了一种无人移栽机，包括车体和插植机构，车体上还设置有旋转苗盘，还包括移栽苗盘，移栽苗盘包括做个呈阵列分布的苗槽，车体上设置有苗盘输送机构，车体上滑动连接有抓苗机构，移栽苗盘设置在苗盘输送机构上，苗盘输送机构将苗盘向抓苗机构方向传送，抓苗机构将苗盘上的秧苗抓取并投放到旋转苗盘内。本发明具有以下优点和效果：通过苗盘输送机构上的传送网带结构对移栽苗盘进行自动传送，并通过抓苗机构将苗盘上的秧苗抓取并投放到旋转苗盘内，从而实现秧苗的全自动移栽，提高工作效率，降低了工作强度；车体上设置有与光电传感器相连接的计数器，实现对改拔出槽内漏抓的秧苗数量进行自动统计。

本发明授权一种无人移栽机在权利要求书中公布了：1.一种无人移栽机，包括车体1和设置在所述车体1端部的插植机构11，所述车体1上还设置有位于所述插植机构11正上方的旋转苗盘12，其特征在于：还包括移栽苗盘2，所述移栽苗盘2包括多个呈阵列分布的苗槽21，所述车体1上设置有苗盘输送机构3，所述车体1上滑动连接有位于所述苗盘输送机构3和所述移栽苗盘2之间的抓苗机构4，所述移栽苗盘2设置在所述苗盘输送机构3上，所述苗盘输送机构3将苗盘向所述抓苗机构4方向传送，所述抓苗机构4将苗盘上的秧苗抓取并投放到旋转苗盘12内； 所述苗盘输送机构3包括转动连接于所述车体1的两传送辊31和套设置在两传送辊31之间的传送网带，所述传送网带包括两条套设在两所述传送辊31之间的带环32，两所述带环32之间固定连接有多个相互平行设置的传送杆33，相邻两传送杆33之间设置有供所述苗槽21插入的定位间隙34，所述车体1上设置有驱动所述传送辊31转动的驱动电机35； 所述移栽苗盘2采用柔性材料制作，所述车体1上固定连接有位于所述苗盘输送机构3靠近所述旋转苗盘12一端的导向罩5，所述苗盘输送机构3端部伸入到所述导向罩5内，所述导向罩5与所述苗盘输送机构3之间设置有供所述移栽苗盘2穿过的传送间隙51，所述移栽苗盘2与所述导向罩5内壁相接触限制了移栽苗盘2脱离所述传送间隙51； 所述导向罩5上设置有进盘口52和出盘口53，所述进盘口52上倾斜设置有导向板54； 所述导向罩5外壁设置有多个分别与所述苗槽21相对设置的拔出槽55，所述拔出槽55的宽度大于秧苗秆部直径小于苗槽21端口的宽度，所述拔出槽55沿所述导向罩5外壁延伸至所述进盘口52； 所述导向罩5外壁固定连接有倾斜设置在所述导向罩5底部的拨动板7，所述拨动板7与所述导向罩5外壁的距离沿靠近所述出盘口53方向逐渐增加，所述拨动板7上设置与所述拔出槽55相对设置的拔出缝72，所述导向罩5外壁设置有位于所述拨动板7远离所述拔出缝72的出苗口71，所述出苗口71宽度大于所述苗槽21端口的宽度，所述车体1上设置有位于所述拨动板7端部正下方的接苗槽73，所述接苗槽73内设置有分别与所述拔出缝72端口相对设置的接苗腔74； 所述拔出槽55侧边固定连接有光电传感器8，所述车体1上设置有与所述光电传感器8相连接的计数器。

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