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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利轨迹规划的类人行为调节的不确定性监测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211163802.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权轨迹规划的类人行为调节的不确定性监测是由R·巴特查里亚;T·J·胡;M·J·戴利;H·权;M·莱维设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹规划的类人行为调节的不确定性监测在说明书摘要公布了：一种用于监测轨迹规划的类人行为调节的不确定性的方法，其包括：检索自主操作的主机动车辆的当前驾驶状态的地图和代理信息；将影响所述主机动车辆轨迹的不确定性条件分成预期不确定性和意外不确定性；在第一操作分支中通过根据车道的识别部分形成注意区来计算所述预期不确定性，所述车道的识别部分可能潜在地与所述主机动车辆的计划路线发生冲突；通过计算位于可能潜在地与所述主机动车辆的所述计划路线发生冲突的所述车道中的所述主机动车辆的周围区域中的任何其他车辆的异常分数，确定第二操作分支中的所述意外不确定性；以及，如果所述意外不确定性达到或超过预定阈值，则调节针对所述预期不确定性确定的轨迹操作信号。

本发明授权轨迹规划的类人行为调节的不确定性监测在权利要求书中公布了：1.一种用于监测轨迹规划的类人行为调节的不确定性的方法，包括： 检索自主操作的主机动车辆的当前驾驶状态的地图信息和代理信息； 将影响所述主机动车辆轨迹的不确定性条件分成预期不确定性和意外不确定性； 通过根据车道的识别部分形成注意区来计算第一操作分支中的所述预期不确定性，所述车道的识别部分可能潜在地与所述主机动车辆的计划路线发生冲突； 通过计算位于可能潜在地与所述主机动车辆的所述计划路线发生冲突的车道中的所述主机动车辆的周围区域中的任何其他车辆的异常分数，确定第二操作分支中的所述意外不确定性，其中所述意外不确定性沿着两个相反行为的轴线定义：包括偏好的速度和对附近代理的反应的奖励寻求行为，以及包括在继续进行预期的主机动车辆运动之前愿意等待不确定性从第一不确定性值降低到低于第一不确定性值的第二值的风险厌恶； 如果所述意外不确定性达到或超过预定阈值，则调节针对所述预期不确定性确定的轨迹操作信号； 设定预定的阈值，使得注意区仅在意外不确定性水平低于预定的阈值时用于计算节省； 应用注意区以减少做出轨迹决策所需的计算量，其中限定高注意区的各个注意区中的车辆的轨迹数据用于确定何时执行操纵，并且其中注意区之外的车辆的轨迹数据被排除；和 基于调节的轨迹操作信号，使主机动车辆以类似人类的方式行驶； 在涉及人类和自主驾驶车辆这两者的交通情况下平稳地驾驶，其中所述主机动车辆的运动的类似人类的行为是在人类认知的神经调节过程之后模拟的，所述神经调节过程包括奖励寻求行为和风险厌恶，并且其中主机动车辆的周围区域的人类驾驶员能够预测和预期主机动车辆类似人类行为的运动。

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