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龙图腾网获悉无锡微视传感科技有限公司申请的专利一种基于结构光条纹分块的自适应高动态融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445474.8，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种基于结构光条纹分块的自适应高动态融合方法是由程进;徐乃涛;孙其梁;李宋泽;梁一超设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构光条纹分块的自适应高动态融合方法在说明书摘要公布了：本发明的一种基于结构光条纹分块的自适应高动态融合方法，包括：S1、获得自动曝光时间，使用曝光时间投影四步相移光栅图并解算，计算左右相机投影光强的中位数；S2、计算比率值，计算各基准调制度值点，以及对应的各基准曝光时间；S3、比较上述基准曝光时间的个数，如果大于1就继续往下执行，如果等于1，那么使用自动曝光进行一组完整光栅的投影与解算，并直接输出到最后一步；S4、使用上述各基准曝光时间进行再投影，并解算得到各值；S5、对不同的调制度、背景光与相位结果进行融合操作；S6、计算重建结果并输出。能实现自动融合且克服较宽的动态范围并精确成像，克服贴图颜色不一致，过曝区域空缺点的现象。

本发明授权一种基于结构光条纹分块的自适应高动态融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于结构光条纹分块的自适应高动态融合方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获得自动曝光时间，使用曝光时间投影四步相移光栅图并解算，分别计算左右相机投影光强的中位数；包括： 根据投影到拍摄的公式： 式中，s表示传感器敏感度；t表示相机的曝光时间；表示物体的反射率；表示经物体反射的环境光；表示直接进入相机中的环境光； 由于与的环境光远小于主动投影条纹的光强，上式可简化为： 求得的最佳曝光时间与理想的背景光值是： 式中，表示当前的投影光强值，表示当前情况下的曝光时间； 不管曝光时间与拍摄得到的光强如何，并不会改变，单方面的改变曝光时间，目标亮度就能达到最佳： 其中表示理想情况下投影光强，理想的最佳光强值设置为254；为当前帧的曝光时间，那么按照上式就能求出适合当前帧的最适宜曝光时间； 依据四步相移，四幅条纹图相互叠加得到左右相机投影光强： 其中，表示左右相机的调制度，，表示左右相机的背景光，，表示左右相机的投影光强； 求得投影光强的中值，： 其中，表示对投影光强取中值操作，即表示左右相机投影光强的中位数值； S2、计算整个设备的比率值，计算各基准调制度值点，以及对应的各基准曝光时间； S3、比较上述基准曝光时间的个数，如果大于1就继续往下执行，如果等于1，那么使用自动曝光进行一组完整光栅的投影与解算，并直接输出到最后一步； S4、使用求的上述各基准曝光时间进行再投影，并解算得到各值； S5、对不同的调制度、背景光与相位结果进行融合操作； S6、计算重建结果并输出。

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