北京卫星环境工程研究所刘闯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892529B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480611.1，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟方法是由刘闯;杨江;张立元;冯国松;李新明;杨光;吴迪平;韩天;张肇元;薛令博;谢一村;薛倩;孙通;王潇锋设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟方法，包括航天器上组件、航天器下组件、刚性悬吊架、刚性地基、弹性悬吊弹簧、航天器上组件限位块、航天器转接辅助臂、航天器下组件限位块和弹性支撑弹簧，航天器下组件通过航天器下组件支撑块连接刚性地基，所述航天器上组件通过航天器上组件支撑块连接航天器下组件。本发明中，通过悬吊与支撑两种方式的共同作用，实现对两节式航天器在轨自由边界状态的模拟；通过设置悬吊弹簧与支撑弹簧的刚度与变形量，使得航天器整体重力卸载，满足航天器在地面做微振动等其他动力学实验时自由边界条件模拟的需求；通过弹簧、限位块和支撑块的配合使用，使得航天器上下组件逐级卸载且保持相对位置不变。
本发明授权悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟方法在权利要求书中公布了：1.悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟方法，其特征在于，包括航天器上组件1、航天器下组件4、刚性悬吊架6、刚性地基7、弹性悬吊弹簧8、航天器上组件限位块9、航天器转接辅助臂10、航天器下组件限位块11和弹性支撑弹簧12； 所述航天器下组件4通过航天器下组件支撑块5连接至刚性地基7上，所述航天器上组件1通过航天器上组件支撑块3连接至航天器下组件4上； 所述航天器上组件1与航天器下组件4之间设置有减隔振装置2，所述航天器上组件1与航天器下组件4外表壁上均连接有四个沿周向方向设置的航天器转接辅助臂10，所述航天器上组件1重力为G1，所述航天器下组件重力为G2。
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