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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115897132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445689.X，技术领域涉及：D06F33/32；该发明授权一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机是由范富林;余录;程海松;赵梓晨设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机，该方法包括：获取洗衣机的电机的初始速率、以及洗衣机的洗涤水的浊度值；控制电机的初始速率按电机的设定加速度升速，得到电机的第一速率；在电机的升速速率为电机的第一速率的情况下，根据洗衣机的洗涤水的浊度值，确定洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率；确定洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率是否大于设定的浊度变化率阈值；若确定洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率大于设定的浊度变化率阈值，则控制电机的第一速率进一步升速，并继续洗涤程序的运行过程直至结束。该方案，通过根据洗涤水浊度的不同自动调整洗涤速率，实现较干净衣物的功率节省以及提升较污浊衣物的洗净程度。

本发明授权一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括： 在所述洗衣机的洗涤程序开始运行设定启动时间之后，获取所述洗衣机的电机的速率，记为所述电机的初始速率；以及，在所述洗衣机的洗涤程序的运行过程中，获取所述洗衣机的洗涤水的浊度值； 控制所述电机的初始速率按所述电机的设定加速度升速，得到所述电机的升速速率，记为所述电机的第一速率； 在所述电机的升速速率为所述电机的第一速率的情况下，根据所述洗衣机的洗涤水的浊度值，确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率； 确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率是否大于设定的浊度变化率阈值； 若确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率大于设定的浊度变化率阈值，则控制所述电机的第一速率进一步升速，并继续控制所述洗衣机的洗涤程序的运行过程，直至所述洗衣机的洗涤程序结束，包括：控制所述电机的第一速率按所述电机的设定加速度升速，得到所述电机的升速速率，记为所述电机的第二速率；在所述电机的升速速率为所述电机的第二速率的情况下，根据所述洗衣机的洗涤水的浊度值，确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率；根据所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率、以及所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率，重新确定所述电机的加速度，记为所述电机的第一加速度；将所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率、以及所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率的差值与设定基数的比值的百分数，记为确定所述洗衣机的洗涤水的浊度变化率摆幅； 在电机升速运行的过程中，检测洗衣机的外筒出水口处洗涤水的浊度值，根据设定检测时间检测到的浊度值确定洗涤水的浊度变化率及浊度变化率幅值，基于浊度变化率以及浊度变化率摆幅调节电机的速度和加速度。

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