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龙图腾网获悉哈曼国际工业有限公司申请的专利基于视觉的位置和转弯标记预测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115917255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102752.2，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权基于视觉的位置和转弯标记预测是由A.V.菲力蒙诺夫;O.阿基瓦;T.R.万格特姆设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的位置和转弯标记预测在说明书摘要公布了：一种用于准确确定车辆位置和实时预测导航关键点的计算机实施的方法和设备。所述方法包括：指示车载摄像头捕获多个图像；计算第一图像和随后的第二图像之间的角度变化；根据所计算的角度变化确定车辆位置和航向矢量；收集多个图像中的至少一个图像作为第一训练子集；获得与第一训练数据子集中的至少一个图像相关的导航关键点的图像相关坐标作为第二训练子集；将第一训练数据子集和第二训练数据子集提供给人工神经网络作为训练数据集；以及在训练数据集上训练人工神经网络以预测指示路标位置和或转弯点的导航关键点的图像相关坐标。

本发明授权基于视觉的位置和转弯标记预测在权利要求书中公布了：1.一种用于确定车辆位置和预测导航关键点的计算机实施的方法，所述方法包括以下步骤： 指示第一车载摄像头捕获多个第一图像； 从所述第一车载摄像头接收所述多个第一图像，所述多个第一图像至少包括以第一时间间隔捕获的第一图像和以所述第一时间间隔之后的第二时间间隔捕获的第二图像； 接收GPS坐标、惯性测量单元IMU测量值和车辆速度； 计算所述第一图像和所述第二图像之间的角度变化； 通过所计算的角度变化确定所述车辆的位置和航向矢量； 基于所接收到的GPS坐标、IMU测量值和车辆速度，确定所确定的车辆位置和航向矢量的置信度值； 收集所述多个第一图像中的至少一个图像作为第一训练数据子集； 获得与所述第一训练数据子集中的所述至少一个图像相关的导航关键点的图像相关坐标作为第二训练数据子集； 将所述第一训练数据子集和所述第二训练数据子集提供给人工神经网络作为训练数据集； 在所述训练数据集上训练所述人工神经网络来预测指示路标位置和或转弯点的导航关键点的图像相关坐标；以及 通过所述人工神经网络处理所述第一车载摄像头的第一图像作为输入数据集以预测指示路标位置和或转弯点的导航关键点的图像相关坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈曼国际工业有限公司，其通讯地址为：美国康涅狄格州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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