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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004818.X，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质是由张帆;卢斌设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对车辆人机交互模块、自动驾驶域控制器以及安全辅助传感器进行故障检查；当自动驾驶控制系统、自动驾驶域控制器以及传感器均无故障，则自动驾驶系统的低功耗模式处于激活状态；接收用户通过车辆人机交互模块输入的低功耗输入指令；对低功耗输入指令进行解析，以获取低功耗电源等级；根据低功耗电源等级，按照预设规则控制自动驾驶域控制器的部分芯片处于休眠状态，控制安全辅助传感的部分或全部处于休眠状态。本发明所提供的控制方法，通过软件对自动驾驶辅助传感器和自动驾驶域控制器的电源进行管理，极大降低了自动驾驶系统未激活时的系统功耗。

本发明授权一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统控制方法，其特征在于，所述自动驾驶系统包括车辆人机交互模块、自动驾驶域控制器以及安全辅助传感器，所述自动驾驶系统控制方法包括： 对所述车辆人机交互模块、自动驾驶域控制器以及安全辅助传感器进行故障检查； 当所述车辆人机交互模块、自动驾驶域控制器以及安全辅助传感器均无故障，则所述自动驾驶系统的低功耗模式处于激活状态； 接收用户通过所述车辆人机交互模块输入的低功耗输入指令； 对所述低功耗输入指令进行解析，以获取低功耗电源等级；所述低功耗电源等级包括普通省电模式和超级省电模式； 根据所述低功耗电源等级，按照预设规则控制所述自动驾驶域控制器的部分芯片处于休眠状态，控制所述安全辅助传感器的部分或全部处于休眠状态； 其中，所述自动驾驶域控制器包括主控制模块和冗余控制模块，若所述低功耗电源等级为所述普通省电模式，则仅控制所述主控制模块处于激活状态，且所述冗余控制模块在所述主控制模块失效时会介入；若所述低功耗电源等级为所述超级省电模式，则仅控制所述主控制模块中的主微控制器处于激活状态，所述冗余控制模块在所述主控制模块失效时会介入； 所述自动驾驶系统控制方法还包括： 在车辆行驶过程中，所述车辆人机交互模块对自动驾驶功能状态进行监控； 当监测到所述自动驾驶功能状态为激活状态，那么退出所述自动驾驶系统的低功耗模式，并将所述自动驾驶系统的低功耗模式的状态设置为禁止状态。

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