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龙图腾网获悉南京承邮信息科技有限公司申请的专利一种无人驾驶毫米波雷达失效检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110985313.7，技术领域涉及：G01S7/04；该发明授权一种无人驾驶毫米波雷达失效检测方法是由刘尚东;季一木;冯宇健设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶毫米波雷达失效检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人驾驶毫米波雷达失效检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过毫米波雷达测量其与检测物体之间的距离，并将该距离通过可视化界面显示；S2：通过角反射器的微多普勒效应对毫米波雷达的回波进行调制，从而对毫米波雷达的发射信号和接收信号进行干扰；S3：通过调整角反射器的位置改变毫米波雷达的散射截面积，通过角反射器不同位置时的距离对比得到失效检测结果。

本发明授权一种无人驾驶毫米波雷达失效检测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶毫米波雷达失效检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过毫米波雷达测量其与检测物体之间的距离，并将该距离通过可视化界面显示； S2：通过角反射器的微多普勒效应对毫米波雷达的回波进行调制，从而对毫米波雷达的发射信号和接收信号进行干扰，具体包括： S21：根据毫米波雷达发射的连续调频毫米波信号求得反射点P的时域回波信号； S22：根据时域回波信号获得角反射器的旋转点与测试物体之间的瞬时斜距； S23：通过旋转点p与测试物体之间的瞬时斜距获得旋转点回波信号经过调频信号处理后的差频信号； 所述毫米波雷达发射的连续调频毫米波信号是在一个脉冲持续时间内的发射信号，其公式表示为： 式中，，为中心频率，Tp为时宽，为调频率；表示快时间，T为脉冲重复周期，慢时间=mT用于计量脉冲发射的时间，m表示脉冲序号，为时间变量； 所述时域回波信号公式表示为： ； 式中，A为点P的散射系数，Rtm为散射点在第m个脉冲照射时与雷达之间的单程距离； 所述瞬时斜距公式表示为： ； 式中，p表示角反射器的旋转点，r为旋转半径，角频率，fp为旋转频率，为初始相位，R0为旋转中心与雷达平台的距离，v为检测物体相对于雷达的径向速度； 所述差频信号公式表示为： 式中，为旋转点的散射系数，c为光速，为载波波长，为调频斜率，为参考距离，表示检测物体相对于参考距离的距离偏移量； S3：通过调整角反射器的位置改变毫米波雷达的散射截面积，通过角反射器不同位置时的距离对比得到失效检测结果；其中，调整角反射器的位置改变雷达散射截面积的方法包括： S31：将角反射器放置在检测物体的不同位置； S32：利用旋转角反射器的微多普勒特性和多个旋转角反射器的不同旋转特性对回波进行有效的调制，在方位向上扩大干扰范围覆盖，从而提高角反射器的干扰效率。

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