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龙图腾网获悉北京爱笔科技有限公司申请的专利一种图像处理方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573062.2，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种图像处理方法和相关装置是由张永伟设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法和相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法和相关装置，获取待识别对象对应的原始深度图像，基于原始深度图像的深度值信息确定目标位置对应的目标深度值，以及根据目标深度值确定原始深度图像对应的最小深度值和最大深度值，将最小深度值与最大深度值所标识的区间确定为原始深度图像对应的深度值区间。由于目标深度值与最小深度值之差的绝对值小于目标深度值与最大深度值之差的绝对值，在以目标深度值为参考时，最小深度值和最大深度值是非对称的，故深度值区间能够全面覆盖有效人脸区域，减少区间浪费。在根据深度值区间进行像素映射处理时能够更为完整地利用像素区间，提高目标像素图像中人脸各个位置的区分度，提高利用目标像素图像进行人脸识别的效率。

本发明授权一种图像处理方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别对象对应的原始深度图像； 根据所述原始深度图像的深度值信息确定所述待识别对象的目标位置对应的目标深度值； 根据所述目标深度值确定所述原始深度图像对应的最小深度值，根据所述目标深度值确定所述原始深度图像对应的最大深度值；所述目标深度值与所述最小深度值之差的绝对值小于所述目标深度值与所述最大深度值之差的绝对值； 将所述最小深度值和所述最大深度值所标识的区间确定为所述原始深度图像对应的深度值区间； 根据所述深度值区间对所述原始深度图像进行像素映射处理，得到目标像素图像； 其中，所述根据所述目标深度值确定所述原始深度图像对应的最小深度值，根据所述目标深度值确定所述原始深度图像对应的最大深度值，包括： 获取所述原始深度图像的采集角度，获取所述原始深度图像对应的第一预设深度值；所述第一预设深度值用于标识所述目标位置到所述待识别对象对应的有效人脸区域的边界位置的深度值差异； 若所述采集角度满足第一预设条件，将所述目标深度值作为所述最小深度值，以及将所述目标深度值和所述第一预设深度值的和作为所述最大深度值； 若所述采集角度满足第二预设条件，根据所述采集角度确定对所述目标深度值进行修正，得到所述最小深度值，以及根据所述采集角度对所述第一预设深度值进行修正，得到第二预设深度值，将所述目标深度值和所述第二预设深度值的和作为所述最大深度值。

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