买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海赛威德机器人有限公司申请的专利一种焊接执行机构及轨道式焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115945768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062522.3，技术领域涉及：B23K9/28；该发明授权一种焊接执行机构及轨道式焊接机器人是由张华军;张新元;孙磊;张志勇设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接执行机构及轨道式焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种焊接执行机构及轨道式焊接机器人，焊接执行机构包括焊炬组件、焊炬横向角度调整组件、焊炬摆动组件和焊炬竖向角度调整组件，设置焊炬横向角度调整组件、焊炬竖向角度调整组件共同带动焊炬组件完成焊炬与待焊接组合缝的相对角度的快速有效的调节，设置焊炬摆动组件能够对处于熔化状态的焊丝进行小幅度的有序摆动，以满足焊接动作需求及充分保证焊缝成型质量；轨道式焊接机器人包括焊接执行机构、壳体、轨道机构、行走机构、行走驱动机构、升降机构和加强筋板，能够带动焊接执行机构在水平方向和竖直方向上调节焊接位置，结合不同的工况需求，能够实现在进行结构件平角焊焊接时的功能需求。

本发明授权一种焊接执行机构及轨道式焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种焊接执行机构，其特征在于，包括： 焊炬组件，包括直柄焊炬和焊丝气体输送管； 焊炬横向角度调整组件，包括：与所述直柄焊炬连接的焊炬固定板、支撑所述焊炬固定板的拐角支架、连接所述焊炬固定板与所述拐角支架的定位防松螺母、调节所述焊炬固定板与所述拐角支架的旋转定位手柄、以及与所述拐角支架连接的转接支架；所述拐角支架上开设有旋转定位孔和调整弧形孔，所述焊炬固定板上设置有定位螺柱和旋转固定螺柱，所述定位螺柱穿设在所述旋转定位孔中，并通过定位防松螺母锁合连接，所述旋转固定螺柱穿设在所述调整弧形孔中，并通过所述旋转定位手柄锁合连接； 焊炬摆动组件，包括：滚珠丝杠驱动装置和滑台，所述滚珠丝杠驱动装置的输出端与所述转接支架连接，所述滚珠丝杠驱动装置通过所述转接支架带动所述焊炬固定板在所述滑台上往复摆动：所述滚珠丝杠驱动装置包括：滚珠丝杠；螺母固定座，套设在所述滚珠丝杠上，与所述滚珠丝杠螺纹连接；第一轴承座和第二轴承座，分别支撑在所述滚珠丝杠的两端；驱动源；主动轮，设置在所述驱动源的输出端；从动轮，与所述滚珠丝杠连接，所述从动轮通过传动皮带与所述主动轮连接； 焊炬竖向角度调整组件，包括：与所述滑台连接的支撑轴、与所述支撑轴连接的角度调整支架、以及连接在所述支撑轴两端的防松紧固手柄和角度调整装置，所述角度调整装置设置在所述角度调整支架上，所述角度调整装置带动所述支撑轴相对于所述角度调整支架转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海赛威德机器人有限公司，其通讯地址为：200000 上海市闵行区剑川路951弄5幢1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。